2021年1月，總部位于蒙特利爾的機器人軟件公司RoboDK發(fā)布了一種新型靈活、經(jīng)濟的編程工具——TwinTrack，該工具使用戶可以通過手持式探針跟蹤所需的運動，從而快速輕松地對任何工業(yè)機器人進行編程。

需要更簡單的機器人編程工具

在過去的十年中，機器人技術(shù)已經(jīng)朝著更加直觀的編程界面發(fā)展。然而，許多工業(yè)機器人仍然需要使用其制造商提供的專有語言或系統(tǒng)進行編程。

RoboDK的首席執(zhí)行官Albert Nubiola表示：“在理想的世界里，對機器人進行編程與手動完成任務(wù)一樣容易。您的任務(wù)當前可能是由人工執(zhí)行的。代替你的工作的最佳人選可能是機器人，但是如果它們沒有機器人編程經(jīng)驗怎么辦？”

TwinTrack允許任何人通過手持探針跟蹤所需的路徑來編程他們的工業(yè)機器人。它可以應(yīng)用于許多機器人應(yīng)用，包括焊接、噴漆、去毛刺、點膠等。

工作原理

TwinTrack需要測量系統(tǒng)和探針。測量系統(tǒng)實時檢測探針的精確位置，并將其發(fā)送到RoboDK的離線編程軟件。操作員只需將探針握在手中，然后將其尖端放在希望機器人移動的位置。示教點或路徑是按探針上的按鈕的簡單情況。校準后，該系統(tǒng)可以檢測到精確到0.150毫米(人發(fā)寬度)的所需位置。

工業(yè)機器人技術(shù)的兼容性問題

雖然這不是市場上第一個手持機器人編程工具，但大多數(shù)現(xiàn)有工具的問題是不同機器人之間缺乏兼容性。解決方案通常與特定的機器人品牌或第三方配件相關(guān)聯(lián)。

Nubiola說：“兼容性對我們來說相當重要，我們希望人們能夠更輕松地對任何品牌的機器人進行編程。為此，TwinTrack與RoboDK已經(jīng)支持的50個品牌中的500多個工業(yè)機器人兼容，開箱即用。如果您的機器人型號不支持，我們將為您添加?！?/p>

這種對兼容性的追求還擴展到提供解決方案跟蹤功能的測量系統(tǒng)。RoboDK已與包括Creaform，Leica / Hexagon，API和Faro在內(nèi)的世界領(lǐng)先的測量系統(tǒng)制造商合作，并且受支持的系統(tǒng)列表也在不斷增加。

TwinTrack的名字反映了這樣一種理念，它讓用戶體驗到與機器人和測量系統(tǒng)的精度相結(jié)合的數(shù)字孿生的易用性。

未來的規(guī)劃

目前，制造業(yè)對機器人技術(shù)的需求很高，RoboDK計劃在2021年發(fā)布多個新版本，以滿足該行業(yè)的迫切需求。

RoboDK將持續(xù)在國際上發(fā)展，并致力于為更多行業(yè)提供購買價格合理的高端工業(yè)機器人仿真軟件。

RoboDK軟件旨在為大大小小的公司以及編碼人員和非編碼人員帶來強大的機器人仿真和編程能力。如今，它支持來自50家制造商的500多個機器人，包括ABB、Fanuc、Kuka、Yaskawa、St?ubi和Universal robots。

關(guān)于RoboDK

RoboDK成立于2015年，是加拿大蒙特利爾ETS大學CoRo實驗室的衍生公司。CoRo實驗室配備了許多工業(yè)機器人，并將其活動重點放在應(yīng)用研究上，使其成為加拿大最負盛名的機器人實驗室之一。

RoboDK自成立以來發(fā)展迅速，并被各種規(guī)模的公司所使用，從初創(chuàng)公司到全球最大的公司。RoboDK現(xiàn)在提供了一個廣泛的庫，其中包含500多個機械臂，50多個合作伙伴和數(shù)千個活躍用戶。