在軍事戰(zhàn)場(chǎng)和國(guó)土安全場(chǎng)景中，如果懷疑或確認(rèn)對(duì)方使用化學(xué)制劑，要執(zhí)行這項(xiàng)危險(xiǎn)而艱巨的任務(wù)需要高水平的專業(yè)培訓(xùn)。目前由專業(yè)人員步行或乘坐特別改裝的車輛進(jìn)行化學(xué)偵察。

英國(guó)正在研發(fā)的一種全自動(dòng)機(jī)器人將幫助國(guó)防和安全人員處理危險(xiǎn)化學(xué)品，從而降低部署團(tuán)隊(duì)的風(fēng)險(xiǎn)。該技術(shù)在CBR（化學(xué)，生物和放射學(xué)）領(lǐng)域具有巨大潛力。

英國(guó)國(guó)防科學(xué)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室（Dstl）已成功試用了這個(gè)機(jī)器人原型。“ Merlin”機(jī)器人在占地10,000平方米的測(cè)試區(qū)域內(nèi)自主執(zhí)行模擬化學(xué)偵察任務(wù)。 Merlin機(jī)器人目前僅是一個(gè)原型，可以輕松地連續(xù)完成幾個(gè)小時(shí)的任務(wù)。這使工作人員可以在安全距離內(nèi)監(jiān)視和管理測(cè)試事件現(xiàn)場(chǎng)，避免潛在的傷害。

該技術(shù)是與HORIBA-MIRA合作開(kāi)發(fā)的，并獲得了國(guó)防部和內(nèi)政部的資助。

這項(xiàng)試驗(yàn)是在Dstl的Servitus項(xiàng)目下進(jìn)行的，此前在Minerva項(xiàng)目下開(kāi)展了工作，該項(xiàng)目代表國(guó)防部和內(nèi)政部成功調(diào)查了使用地面和機(jī)載自主系統(tǒng)在被化學(xué)劑污染的地區(qū)處理危險(xiǎn)場(chǎng)景評(píng)估。

在Servitus的領(lǐng)導(dǎo)下，Merlin機(jī)器人上安裝了現(xiàn)成的化學(xué)蒸汽傳感器，這樣它就可精確地定位在靠近地面的位置。 Merlin機(jī)器人具有基于AI的物體識(shí)別以及搜索和檢測(cè)技術(shù)，該技術(shù)借鑒了Dstl資助的MIRA的Viking補(bǔ)給和回收無(wú)人地面車輛（UGV）的其他工作，從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的自主行為和能力。

該試驗(yàn)測(cè)試了在探索區(qū)域，避障和化學(xué)制圖方面用于搜索和制圖操作的不同自主行為。 

在該試驗(yàn)中，在模擬操作活動(dòng)中將無(wú)毒化學(xué)模擬物噴到地面上。然后，軍事記錄小組和機(jī)器人都承擔(dān)了搜索區(qū)域的任務(wù)，以查找和繪制化學(xué)物質(zhì)的地圖，并繪制干凈的路線。向士兵們提供了有關(guān)Merlin及其基于平板電腦的人機(jī)界面的基礎(chǔ)培訓(xùn)，并為他們提供了操作機(jī)器人、設(shè)置Merlin任務(wù)、監(jiān)視進(jìn)度以及根據(jù)需要重新分配機(jī)器人的機(jī)會(huì)。 到試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，梅林已經(jīng)成功地展示了在清潔和污染的區(qū)域回收任務(wù)中的自主操作，并執(zhí)行了通過(guò)污染區(qū)域?qū)ふ仪鍧嵚肪€的任務(wù)。

eandt.theiet.org說(shuō)，嵌入式人工智能被推到了物體和障礙物識(shí)別的極限，成功地證明了其在混亂環(huán)境中的效用。