據(jù)外媒報(bào)道，美國哥倫比亞大學(xué)的工程師們表示，他們已經(jīng)創(chuàng)造出了一種機(jī)器人，學(xué)會(huì)了用視覺預(yù)測其伙伴機(jī)器人的行為，表現(xiàn)出一絲同理心。這種 "機(jī)器人心靈理論 "可以幫助機(jī)器人更直觀地與其他機(jī)器人--以及人類--相處。

就像一對長期相處的情侶可以預(yù)測對方的一舉一動(dòng)一樣，哥倫比亞工程公司的一個(gè)機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會(huì)了根據(jù)幾個(gè)初始視頻幀來預(yù)測其伙伴機(jī)器人的未來行動(dòng)和目標(biāo)。

當(dāng)兩只靈長類動(dòng)物長期盤踞在一起時(shí)，我們很快就學(xué)會(huì)了預(yù)測室友、同事或家庭成員的近期行動(dòng)。我們預(yù)測他人行動(dòng)的能力使我們更容易成功地共同生活和工作。相比之下，即使是最聰明、最先進(jìn)的機(jī)器人也仍然不擅長這種社交溝通。這種情況可能要改變了。

圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

一個(gè)演員機(jī)器人（Actor)在游戲圈上奔跑，試圖捕捉可見的綠色食物，而一個(gè)觀察機(jī)器人(Observer)則學(xué)會(huì)了純粹通過視覺觀察來預(yù)測演員機(jī)器人的行為。

雖然觀察者總能看到綠色食物，但從自己的角度來看，行動(dòng)者卻因?yàn)檎趽跷锒鵁o法看到。

這項(xiàng)研究是由機(jī)械工程教授Hod Lipson領(lǐng)導(dǎo)的哥倫比亞工程創(chuàng)意機(jī)器實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的，是一項(xiàng)更廣泛的努力的一部分，即賦予機(jī)器人理解和預(yù)測其他機(jī)器人目標(biāo)的能力，純粹通過視覺觀察。

研究人員首先制造了一個(gè)機(jī)器人，并將其放置在一個(gè)大約3×2英尺大小的游戲倉中。他們對機(jī)器人進(jìn)行編程，讓它尋找并向它能看到的任何綠色圓圈移動(dòng)。

但有一個(gè)問題。有時(shí)機(jī)器人能在攝像頭里看到一個(gè)綠色圓圈 然后直接向它移動(dòng) 但有時(shí)，綠色圓圈會(huì)被一個(gè)高大的紅色紙盒遮住，在這種情況下，機(jī)器人會(huì)向另一個(gè)綠色圓圈移動(dòng)，或者根本不移動(dòng)。

在觀察伙伴推敲了兩個(gè)小時(shí)后，觀察機(jī)器人開始預(yù)測伙伴的目標(biāo)和路徑。

在不同的情況下，觀察機(jī)器人最終能夠在100次中98次預(yù)測其伙伴的目標(biāo)和路徑--在沒有被明確告知伙伴的可見度障礙的情況下。

該研究的主要作者Boyuan Chen說 ："我們的初步結(jié)果是非常令人興奮的，我們的研究結(jié)果開始證明機(jī)器人如何從另一個(gè)機(jī)器人的角度看世界。觀察者能夠設(shè)身處地地站在其伙伴的立場上，可以說，在沒有被引導(dǎo)的情況下，理解其伙伴是否能從其有利位置看到綠色圓圈，這也許是一種原始的移情形式。"

該研究是Boyuan Chen 與計(jì)算機(jī)科學(xué)助理教授Carl Vondrick合作進(jìn)行的，在Nature Scientific Reports發(fā)表。

當(dāng)他們設(shè)計(jì)這個(gè)實(shí)驗(yàn)時(shí)，研究人員預(yù)計(jì)，觀察者機(jī)器人會(huì)學(xué)會(huì)對主體機(jī)器人的近期行動(dòng)進(jìn)行預(yù)測。然而，研究人員沒有想到的是，觀察者機(jī)器人僅憑幾秒鐘的視頻作為提示，就能如此準(zhǔn)確地預(yù)知同事未來的 "動(dòng)作"。

研究人員承認(rèn)，在這項(xiàng)研究中，機(jī)器人表現(xiàn)出的行為遠(yuǎn)比人類的行為和目標(biāo)簡單。但他們認(rèn)為，這可能是賦予機(jī)器人認(rèn)知科學(xué)家所說的 "心靈理論"（ToM）的開始。在大約三歲的時(shí)候，孩子們開始理解其他人可能有與他們不同的目標(biāo)、需求和觀點(diǎn)。這可能會(huì)導(dǎo)致游戲活動(dòng)，如捉迷藏，以及更復(fù)雜的操作，如說謊。

更廣泛地講，ToM被認(rèn)為是人類和靈長類動(dòng)物認(rèn)知的一個(gè)關(guān)鍵區(qū)別標(biāo)志，也是合作、競爭、共情和欺騙等復(fù)雜和適應(yīng)性社會(huì)互動(dòng)的重要因素。

此外，人類在使用口頭語言描述自己的預(yù)測方面還是比機(jī)器人強(qiáng)。研究人員讓觀察機(jī)器人以圖像而非文字的形式進(jìn)行預(yù)測，以避免陷入人類語言的棘手挑戰(zhàn)中。

然而， Lipson推測，機(jī)器人以視覺方式預(yù)測未來行動(dòng)的能力并非獨(dú)一無二。"我們?nèi)祟愑袝r(shí)也會(huì)進(jìn)行視覺思考。我們經(jīng)常在腦海中想象未來，而不是用語言。"

Lipson承認(rèn)，這其中有很多倫理問題。這項(xiàng)技術(shù)將使機(jī)器人更具彈性和實(shí)用性，但當(dāng)機(jī)器人能夠預(yù)測人類如何思考時(shí)，它們也可能學(xué)會(huì)操縱這些想法。

"我們認(rèn)識到，機(jī)器人不會(huì)長期保持被動(dòng)的指令遵循機(jī)器，"Lipson說。"就像其他形式的先進(jìn)人工智能一樣，我們希望政策制定者能夠幫助控制這種技術(shù)，讓我們都能受益。"