孚朋機器人的核心六軸機械臂P-Rob3 可以在環境溫度0°C到50°C之間、含氧量相對較低的環境下正常工作，實現了在特殊環境作業的要求，滿足各類包裝加工環節中高衛生標準的要求。

企業需求

企業希望替代人工手動拆箱并至傳送帶等一系列人為操作過程，大幅提高包裝效率，同時提升安全和衛生等級。

面臨挑戰

●現有產線的空間有局限；

●客戶節拍要求較高

●匹配已有的產線設施難度高

解決方案

●利用定制化的真空夾具結合工業攝像頭，高效夾取

●將P-Rob 6軸協作機器人安裝在現有設備之間，有效銜接利用現有設備；

●通過P-Rob 6軸協作機器人空間行走軌跡的優化，實現高效抓取。

項目成果

●安全性能大大提升

●實現了產品的高效抓取，單次動作約3.2秒，超出客戶預期

●與現有設備無縫銜接，用P-Rob 6軸協作機器人替換復雜空間搬運結構，節約設備的總體成本20%，比原有結構耗時縮短了30%