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基于5G技術打造激光導航AGV新應用

2021-01-04 18:25 性質:轉載 作者:青島海通勝行智能科技有限公司 來源:青島海通勝行智能科技有限公司
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激光導航AGV叉車因其能夠適應復雜的應用場景和繁瑣指令需求,以及在精益化柔性生產方面展示出來的無與倫比的優勢,已成為目前搬運機人的高水平代表,并在越來越多的智能制造域得以投入使用。不過受...

激光導航AGV叉車因其能夠適應復雜的應用場景和繁瑣指令需求,以及在精益化柔性生產方面展示出來的無與倫比的優勢,已成為目前搬運機人的高水平代表,并在越來越多的智能制造域得以投入使用。不過受原有技術體系制約,尤其在當今愈演愈烈的大數據時代,激光導航AGV對網絡的要求越來倚重,依賴目前主流的通訊技術使得AGV實際應用中仍存在一定的局限性。

就在激光導航AGV制造商尋求解決之道時,5G時代悄然來臨,其良好的傳輸性能,將很好地破解當前激光導航AGV面臨的數據傳輸難題,給工業物流行業帶來前所未有的智能體驗。5G是第五代移動通信技術的簡稱,是較新一代蜂窩移動通信技術。5G的性能目標是高數據速率、減少延遲、節省能源、降低成本、提高系統容量和大規模設備連接。目前比4G的速度快十倍以上,也就是說使用5G技術下載一部1GB大小的高清電影僅需要10秒就可完成。

青島海通勝行智能科技有限公司聯合中國移動在威海某智能工廠,率先實現了5G的落地使用,公司最新激光slam技術在此發揮的重大優勢,并且在數據傳輸、人機交互、大數據等方面有了更優的體驗。

5G技術是數據傳輸的最優解,激光導航AGV需要進行跨產線、跨區域等復雜場景運作,無線通信成為其數據交互的最佳選擇。但原有通信技術方案在傳輸距離、帶寬、時延等方面仍存在一定的瓶頸,如WiFi的傳輸距離較短,滿足不了遠程操控需求;4G的傳輸帶寬較小,不利于大量數據的實時交互等。而5G天然有著高帶寬、低時延、大連接三大優勢,能滿足激光導航AGV的遠程實時控制需求,同時AGV產生的龐大數據也得以與數據中心進行實時交互。可以說,5G時代的到來,將改變激光導航AGV的應用和體驗,加速智慧工廠智能化進程。

柔性化生產模式在最少人力干預下能夠快速變更產品生產流程,并催生了一系列新技術的需求。比如物聯網技術,5G網絡的應用等。作為連接人、機器和設備的關鍵支撐技術,物聯網正在進入高速發展期。5G技術更是進一步幫助制造企業擺脫以往無線網絡技術較為混亂的應用狀態,對于推動工業互聯網的實施以及智能制造的深化轉型有著積極的意義。在工業4.0發展的設想中,AGV無人搬運機器人不只是簡單的把貨物搬運到指定的位置,而是要把大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品的設計中,讓AGV搬運機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前,AGV搬運機器人已經被應用在各種領域,代替人工搬運是必然趨勢。

激光導航AGV與5G技術的率先合作應用,引領5G+智能制造新浪潮。自從AGV機器人運用了5G技術后,在工業自動化和工業物流領域,盡顯柔性與靈活。

在5G的加持下,借助低時延、高帶寬、大連接傳輸特性,激光導航AGV將迎來全新的應用模式,在原有技術體系下,受傳輸時延、帶寬瓶頸制約,為確保應用的靈活性,激光導航AGV的功能更多地被內置于本地端,以單機的形式獨立運作。在5G加持下,激光導航AGV將不再受到傳輸限制,而是作為執行終端與控制中心實時聯網,支持任意時間對AGV下達任務,后臺可以通過音視頻等感知端對AGV進行全程跟蹤,實時掌控物流搬運軌跡及狀態,并可對執行的任務進行任意中斷、 恢復、調整等操作,實現前所未有的柔性與靈活。其次是提升智能化水平。激光導航AGV通過聯網,實現了前端與中心的實時交互,在5G高帶寬支持下,許多原本需要本地運行的AI算法得以移植到后臺云端,大大降低前端AGV運算負荷量;不僅如此,在減負的同時,激光導航AGV還可以增加更多的傳感器,提升多維感知能力;另外,在5G的加持下,AGV感知的龐大數據得以實時回傳到運算中心,借助后臺的龐大算力,可提供更迅速、更精準、更全面的AI分析,進而將準確指令下達到激光導航AGV,提升柔性物流搬運能力。第三是提升場景適應能力。智能化水平的提高,激光導航AGV在環境感知、行為感知、障礙應對、系統協調等方面的能力將得以全面提升,能適應多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復雜工作場景,保證物流搬運過程的安全、穩定、可靠以及條理性。第四是降低人為干預。由5G構建的通訊網絡將貫穿于智慧工廠的每一個節點設備,實現智能制造的智慧化聯網與管理,能大大降低工廠人員需求數量以及人為干預的頻率,提升工廠自動化水平。而激光導航 AGV作為其中的物流搬運中堅力量,將實現全程物料自動對接與搬運,提高搬運效率,降低人力成本。第五是打通業務隔閡。物流搬運系統只是智慧工廠的有機組成部分之一,在5G賦能下,各個關聯系統的孤立狀態將被打通,并高效融合為一個有機整體,AGV調度系統已實現與WMS、MES、ERP等生產管理系統無縫對接,當有訂單時,智慧工廠將在中控中心的統一調度下智能運轉,激光導航AGV也將根據系統分配的指令智能進行物料搬運,從而達成系統全自動下單、工廠智能調度的智慧化生產目標。

智能工廠作為5G技術的重要場景,正在被大力開發,5G網絡將生產設備無縫連接,滿足工業環境下設備互聯和遠程交互應用需求。5G網絡使AGV機器人在移動過程中活動區域將不受限,按需到達各個地點,在各種場景中進行不間斷工作以及工作內容的平滑切換。5G的到來,AGV應用范圍將不斷擴大,AGV需要面對的環境也越發多樣化,對AGV技術的要求也越來越高,未來上位技術的發展方向應該是大數據(+互聯網),讓AGV真正的信息化、智能化。隨著目前國家大力發展推進5G通信網絡,這將實現了生產環節中各種設備、系統、人之間的相互連接,從而能實時監控管理整個生產流程,大幅改善了原有的通信網絡混亂的應用局面,對于推動工業互聯網的實施以及智能制造的深化轉型有著深遠而積極的意義。

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