隨著移動機器人的應用領域擴大，機器人的即時定位與建圖能力在移動機器人的發展中發揮著越來越重要的作用，同時采用激光與超聲波進行定位建圖是一種較為常用的解決方案。對于日常的辦公等室內環境來說，機器人的定位與建圖相對輕松，對于復雜的大規模場景下的室內地圖構建，如大型平層廠房等大面積場所，建圖則面臨著巨大的難題。
“博時捷”智能移動底盤為了能夠實現復雜的大場景建圖導航任務，博眾機器人（簡稱BOHHOM）優化了其軟件算法、強化了建圖引擎，通過激光雷達、數據采集與處理技術，輕松實現了大場景下的建圖導航。
“博時捷”智能移動底盤通過slam導航校準算法，當定位出現偏移時，自動進行導航矯正，及時清理局部區域掃圖的誤差，能夠做到地圖自動修正及主動探測閉環，讓構建的環境地圖更加規則、精細。
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