銳曼機器人底盤——「中華田園犬」

1

隨著物聯(lián)網(wǎng)、5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等關(guān)鍵技術(shù)的加速突破，服務(wù)機器人下游應(yīng)用場景日趨廣泛，基于機器人底盤開發(fā)的要求十分苛刻，為滿足復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境，銳曼機器人最新推出的多線激光雷達機器人底盤——「中華田園犬」，進一步提升機器人底盤的定位精度和自主避障能力。

一般來說，單線激光機器人在大型場景只能沿墻附近或特征點比較明顯的小型區(qū)域使用，在一些大型的空曠區(qū)域則無法正常運行。

銳曼機器人底盤——「中華田園犬」，采用多線激光、單線激光融合技術(shù)，支持3D建模及環(huán)境感知，并且有效避免環(huán)境光與強日光的干擾，可偵測玻璃等激光易穿透障礙物，在室內(nèi)外均可穩(wěn)定使用，最大支持載重80KG，滿足多種復(fù)雜的場景使用。

視野圖

在操作系統(tǒng)方面，銳曼機器人底盤「中華田園犬」采用自主研發(fā)RSLAM 2.0系統(tǒng)，在導(dǎo)航算法方面，強化建圖、定位、路徑規(guī)劃、避障等功能，開放SDK平臺，支持二次開發(fā)，為用戶提供豐富的API接口。

2

從機器人的實時定位與建圖技術(shù)來說，銳曼機器人底盤「中華田園犬」的核心算法是基于點云數(shù)據(jù)來進行定位與建圖，其識別能力遠勝于傳統(tǒng)單線激光，包括環(huán)境特征點信息增多以及導(dǎo)航算法的優(yōu)化。通過使用點云數(shù)據(jù)構(gòu)建三維空間地圖，實時獲取3D全局地圖與視野圖中的特征點進行比對，優(yōu)化路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)全局路徑規(guī)劃平滑。

升級后的機器人底盤充分的考慮了安全問題，尤其是在智能避障方面，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，使用了RGBD深度相機、超聲波、IMU、編碼器、單線激光、多線激光點云等，通過多線激光掃描機器人周圍環(huán)境，精準比對上一幀及下一幀環(huán)境的變化，自行匹配當前環(huán)境與地圖中保存信息的差異，從而快速檢測出周圍的障礙物及行人。

3D地圖

3

總的來說，多線激光雷達的應(yīng)用場景相對復(fù)雜，銳曼機器人底盤「中華田園犬」所采用的是16線激光雷達，可精準、快速、清晰地勾勒出周邊環(huán)境的3D輪廓信息，激光測距最遠可達200m，并針對鏡面、玻璃等物體的識別進行優(yōu)化，具有安全性高、穩(wěn)定性強等諸多優(yōu)勢，全方面保障機器人的安全運行，適用于機場、車站、寫字樓、商場等大型公共場所。

不同場景對底盤的需求不同，通常服務(wù)機器人底盤普遍采用單線激光雷達，銳曼機器人底盤「中華田園犬」創(chuàng)新與升級，是大環(huán)境導(dǎo)航定位解決方案的關(guān)鍵所在，采用多線激光+單線激光+RGBD深度相機融合技術(shù)，在產(chǎn)品的穩(wěn)定性、導(dǎo)航定位等方面彎道超車，突破技術(shù)壁壘，充分發(fā)揮人工智能創(chuàng)新引領(lǐng)與賦能作用，為服務(wù)機器人市場帶來積極的轉(zhuǎn)變。