現(xiàn)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用非常廣泛的是智能倉(cāng)儲(chǔ)物流，智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、信息識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成的智能化系統(tǒng)。綜合了自動(dòng)化控制、自動(dòng)輸送、場(chǎng)前自動(dòng)分揀及場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)輸送，通過貨物自動(dòng)錄入、管理和查驗(yàn)貨物信息的軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物的物理運(yùn)動(dòng)及信息管理的自動(dòng)化及智能化。系統(tǒng)采用一流的集成化物流理念設(shè)計(jì)，通過先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)應(yīng)用，協(xié)調(diào)各類設(shè)備動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)。

何謂「智能倉(cāng)儲(chǔ)」

倉(cāng)庫(kù)的日常作業(yè)可以被分解為：收貨&卸載——入庫(kù)——分揀&出庫(kù)三個(gè)步驟。

人工操作流程

收貨&卸載：卡車停靠倉(cāng)庫(kù)門口，門衛(wèi)核對(duì)并登記車牌，然后人工檢索月臺(tái)，指引司機(jī)開到空置月臺(tái)準(zhǔn)備卸貨。之后，工作人員操作叉車，將貨物逐一搬運(yùn)至卸貨區(qū)，人工清點(diǎn)完畢后，卡車方可開走；

入庫(kù)：工作人員將貨品放入料箱或托盤，根據(jù)記錄找到空位，將料箱/托盤放上，放置好貨品后再記錄「此處已占」。由于倉(cāng)庫(kù)面積巨大，「找空位」是最耗時(shí)的。為此，每一個(gè)商品需要編號(hào)，每一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位置也需要編號(hào)。同時(shí)，由于人員身高和叉車起重高度的限制，貨架只能堆疊 3-5 層，造成存儲(chǔ)空間只能在水平方向延伸；

分揀&出庫(kù)：常用的重力式貨架帶有一定坡度，并在每一層貨架底部裝有滾輪，以便料箱滾動(dòng)。因此，存放時(shí)工作人員必須從高的一端放入新的料箱，揀取時(shí)則必須按照「先存先取」的順序。根據(jù)目的地從倉(cāng)庫(kù)的不同位置搜集商品后，才能將其一起打包。在巨大的倉(cāng)庫(kù)中尋找特定的貨品需要消耗大量的時(shí)間和人力。因此，此環(huán)節(jié)是所有作業(yè)環(huán)節(jié)中最耗時(shí)的。打包完成后，工作人員操作叉車將貨品運(yùn)送至卡車上，并登記出庫(kù)。

智能倉(cāng)儲(chǔ)流程作業(yè)

收貨&卸載：通過智能攝像頭自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)，然后連接到月臺(tái)管理系統(tǒng)，自動(dòng)給出最近的閑置月臺(tái)。

卸載：主要有兩種卸載方案。

方案一、多臺(tái)叉車 AGV（auto guided vehicle）自動(dòng)往返卡車及倉(cāng)庫(kù)之間，并將貨物放置于指定地點(diǎn)，以便碼垛機(jī)器人抓取及記錄商品數(shù)量；

方案二、通過可伸縮皮帶及皮帶末端的夾抱機(jī)器人，將貨物從卡車內(nèi)直接運(yùn)送至碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人將貨物放置整齊以備入庫(kù)。

叉車 AGV

傳送帶&夾抱機(jī)器人

而在入庫(kù)以及之后的步驟，智能化設(shè)備的作用得到更大的體現(xiàn)。