近日

中建三局工程技術(shù)研究院自主研發(fā)的

道路工程移動式高精度測量機器人

在武漢四環(huán)線工程完成20余公里測試應用

標志著機器人完成階段性測試

具備工程應用條件

道路工程移動式高精度測量機器人

是一種集自動行駛、自動調(diào)平

自動設站、自動測量等功能

于一身的機器人系統(tǒng)

系首次在道路工程行業(yè)中應用

綜合測量精度在2毫米內(nèi)

突破了國內(nèi)外移動測量厘米級精度限制

綜合測量速度達8秒/點

比傳統(tǒng)測量方式提高效率10倍以上

自動行駛

基于多感融合的定位

與導航控制系統(tǒng)

可實現(xiàn)基于道路施工現(xiàn)場的高精度定位導航

與自動行駛功能（含避障、繞障）

停車精度≤0.3米

航向角精度≤ 0.3°

自動調(diào)平

基于自動調(diào)平裝置及控制系統(tǒng)

實現(xiàn)一鍵自動調(diào)平

調(diào)平精度達到10″

遠超全站儀工作要求精度

自動設站

利用空間坐標關系

快速識別和照準三個已知位置的360°棱鏡

實現(xiàn)全站儀快速精準設站

設站準確率99%

設站精度＜0.2毫米

設站時間30秒以內(nèi)

自動測量