平穩(wěn)順暢的物料運(yùn)輸對(duì)于高效生產(chǎn)至關(guān)重要，因此越來(lái)越多的小型自動(dòng)運(yùn)輸車（自動(dòng)引導(dǎo)小車或 AGV）被用于工廠內(nèi)不同位置，運(yùn)送所需的零件。當(dāng)小車移動(dòng)時(shí)，通過(guò) AGV 裝載、運(yùn)輸和卸載。這些移動(dòng)及裝卸的操作都是自動(dòng)進(jìn)行的。如拾取過(guò)程中的錯(cuò)誤，則可能會(huì)造成安全隱患，減慢物料運(yùn)輸。

1.目標(biāo)只有在正確放置物料盤后，AGV 小車才會(huì)開始運(yùn)輸。運(yùn)輸過(guò)程必須將物料盤需固定在 AGV 上，避免可能由于掉落的物料或發(fā)生傾斜/滑動(dòng)，造成危險(xiǎn)。由于物料盤自身配備運(yùn)輸滾輪，還可能發(fā)生滾動(dòng)后與人員、其他 AGV 或工廠內(nèi)易受影響的設(shè)備發(fā)生碰撞。除了受傷的風(fēng)險(xiǎn)外，還可能導(dǎo)致在生產(chǎn)過(guò)程中造成中斷。因此，傳感器必須完成可靠地檢測(cè)，以防止此類事故的發(fā)生。

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2.解決方案

電感式安全傳感器，確保物料盤正確放置在 AGV 上。當(dāng)傳感器檢測(cè)到物料盤的存在并檢查升降機(jī)的位置。當(dāng) AGV 搭載物料盤行駛時(shí)，當(dāng)物料盤處于裝載平臺(tái)上方的安全位置時(shí)，通過(guò)內(nèi)置傳感器檢測(cè)到物料盤。將物料盤中一個(gè)金屬支柱作為目標(biāo)物，通過(guò)相應(yīng)的開關(guān)信號(hào)觸發(fā)提升操作，將其直接運(yùn)送至理想位置。裝載平臺(tái)將金屬盤提升到足夠高的高度，以使其托盤車輪不接觸地面。使用兩個(gè)M12 系列電感式傳感器，兩者上下安裝，以確定平臺(tái)的位置。當(dāng)平臺(tái)處于下部起始位置時(shí)，下部傳感器發(fā)出開關(guān)信號(hào)，該信號(hào)僅允許裝載和卸載。上部傳感器指示平臺(tái)是否已達(dá)到升高的驅(qū)動(dòng)位置。裝載的 AGV 僅在平臺(tái)處于正確位置時(shí)，且確認(rèn)是否負(fù)載物料后，才能駛離。

3.技術(shù)特性

• 緊湊的圓柱形設(shè)計(jì)（M12，M18，M30）；齊平和非齊平安裝

• 圓柱型傳感器，可擴(kuò)展的溫度范圍，通過(guò) E1 認(rèn)證，不銹鋼型號(hào)

• 符合 Cat.2, PL d/SIL 2 標(biāo)準(zhǔn)（可冗余至 Cat.3, PL e/SIL 3）

  4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

傳感器因外形緊湊，可以輕松集成到 AGV 中。由于該傳感器無(wú)盲區(qū)，因此不必與目標(biāo)保持最小距離。裝配過(guò)程中無(wú)需耗時(shí)的調(diào)整。采用標(biāo)準(zhǔn)的金屬執(zhí)行器即可，無(wú)需編碼目標(biāo)。傳感器可以通過(guò)OSSD 接口輕松直接地連接到現(xiàn)有的安全控制器。傳感器具有 SIL 2 功能安全性和 PL d 機(jī)械指令認(rèn)證，還可以通過(guò)冗余設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)SIL 3/PL e 標(biāo)準(zhǔn)。較高的特性安全值延長(zhǎng)安全無(wú)故障時(shí)間。

5.特性一覽

亮點(diǎn)

• 可靠地檢測(cè)物料小車的位置

• 節(jié)省空間的設(shè)計(jì)，可輕松集成到 AGV 中

• 無(wú)盲區(qū)，傳感器與目標(biāo)之間沒(méi)有最小距離

• 較高的特性安全值，延長(zhǎng)安全無(wú)故障時(shí)間