上個(gè)月，勱微機(jī)器人公布了其在技術(shù)場(chǎng)景落地的最新進(jìn)展：“高位存取貨”，“料籠堆疊”，“托盤(pán)姿態(tài)識(shí)別”，“高精度定位”應(yīng)用場(chǎng)景技術(shù)。其中“托盤(pán)姿態(tài)識(shí)別技術(shù)”為行業(yè)內(nèi)首個(gè)真正意義上用在工業(yè)領(lǐng)域的托盤(pán)識(shí)別技術(shù)，解決了無(wú)人叉車(chē)AGV對(duì)接托盤(pán)位置偏移和角度偏移較大的問(wèn)題。

托盤(pán)姿態(tài)識(shí)別技術(shù)

據(jù)勱微機(jī)器人研發(fā)中心介紹，和國(guó)內(nèi)上其他無(wú)人叉車(chē)AGV應(yīng)用場(chǎng)景技術(shù)比較，此次勱微“托盤(pán)姿態(tài)識(shí)別技術(shù)”所挑戰(zhàn)的偏差，可偏移角度更大，位移更廣，實(shí)現(xiàn)難度更高。“托盤(pán)姿態(tài)識(shí)別技術(shù)”的托盤(pán)偏位可以做到±30厘米，角度可以做到±30度。這項(xiàng)技術(shù)是勱微無(wú)人叉車(chē)AGV技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景能力突破之一。

托盤(pán)姿態(tài)識(shí)別技術(shù)

勱微機(jī)器人基于對(duì)行業(yè)深刻理解的優(yōu)良架構(gòu)，毫米級(jí)的高精度定位導(dǎo)航，業(yè)界最高速度的行駛控制，大規(guī)模的機(jī)器人集群調(diào)度及機(jī)器視覺(jué)等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，擁有業(yè)界領(lǐng)先的技術(shù)方案及產(chǎn)品能力。勱微機(jī)器人CTO葉顯明博士表示：“導(dǎo)航、控制、定位、調(diào)度，是搬運(yùn)機(jī)器人最核心、也是最基本的能力之一，決定了它能去到什么場(chǎng)景，怎么去，做什么事情，應(yīng)該怎么做。我希望這些差異化場(chǎng)景技術(shù)能解決更多客戶(hù)的痛點(diǎn)，助推企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化建設(shè)，后期我們將繼續(xù)深入探索勱微產(chǎn)品上的差異性實(shí)用能力，幫助企業(yè)開(kāi)創(chuàng)全新高效的用工模式。”

高位存取貨技術(shù)

目前倉(cāng)儲(chǔ)中無(wú)人叉車(chē)AGV的場(chǎng)景包括：橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖堋⒄ǖ镭浖堋㈦p深度貨架、穿梭式貨架等密集倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景。“高處不勝寒”，無(wú)人叉車(chē)AGV在堆高作業(yè)時(shí)時(shí)隨著高度提升，對(duì)叉臂載貨舉升的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性都有了更高的要求。勱微前移式MW-R無(wú)人叉車(chē)可實(shí)現(xiàn)叉車(chē)全自動(dòng)無(wú)人化搬運(yùn)和貨物出入庫(kù)，主要應(yīng)用于產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)的水平搬運(yùn)、垂直上下架及貨物裝卸，額定載重2.0T，最高運(yùn)行速度3.0m/s，最高舉升11.5m，可一鍵切換人工/自動(dòng)駕駛模式。

高位存取貨技術(shù)

并且實(shí)施無(wú)需改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)AGV的精準(zhǔn)定位，一次定位精度達(dá)±5mm；無(wú)人叉車(chē)AGV車(chē)身搭載先進(jìn)的3D視覺(jué)模塊，具備載具檢測(cè)、貨架檢測(cè)功能，可自適應(yīng)載具和貨架。除以上一同官宣的亮點(diǎn)還有“料籠堆疊技術(shù)”、“高精度定位技術(shù)”。勱微機(jī)器人一直致力于為用戶(hù)提供高效率、高柔性、高擴(kuò)展性場(chǎng)內(nèi)物流解決方案，交付快（綜合成本降低）、可靠、安全、易用，支持同一場(chǎng)景內(nèi)的多種變化，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)融合。

料籠堆疊技術(shù)

“料籠堆疊技術(shù)”對(duì)無(wú)人叉車(chē)AGV智能化程度、操作精準(zhǔn)度是巨大的考驗(yàn)。勱微機(jī)器人一直重視視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)與無(wú)人叉車(chē)AGV的結(jié)合，憑借著獨(dú)特的技術(shù)路線及后期強(qiáng)大的成長(zhǎng)和爆發(fā)力，勱微機(jī)器人挑戰(zhàn)了當(dāng)前無(wú)人叉車(chē)3層以上料籠堆疊難度，并在精準(zhǔn)環(huán)境感知方面利用深度相機(jī)對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的感知，將定位和AI技術(shù)進(jìn)行融合，動(dòng)態(tài)構(gòu)建無(wú)人叉車(chē)的運(yùn)行軌跡，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)誤差精準(zhǔn)堆疊。

料籠堆疊技術(shù)

高精度取放貨

該項(xiàng)技術(shù)主要在產(chǎn)線與產(chǎn)線之間物流接駁、叉車(chē)與產(chǎn)線貨物對(duì)接，貨物價(jià)值高，平穩(wěn)搬運(yùn)等場(chǎng)景應(yīng)用廣泛。無(wú)人叉車(chē)往返取放貨，勱微無(wú)人叉車(chē)AGV可實(shí)現(xiàn)一次定位精度±5mm，遠(yuǎn)高于行業(yè)±10mm的要求，確保貨物在對(duì)接搬運(yùn)過(guò)程中不會(huì)因精度問(wèn)題造成損壞。