電動缸工作原理

電動缸的工作原理是以電力作為直接動力源，采用各種類型的電機(如AC伺服電機、步進伺服電機、DC伺服電機)帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母(或絲杠)的直線運動，再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負載做往復直線運動。傳統的電動缸一般采用電動機驅動絲杠旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母的直線運動。近些年新興的“螺母反轉型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅動方式，即驅動螺母旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為絲杠的直線運動。

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制;實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。

隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸應運而生。所謂電動缸(也稱為電動執行器)就是用各種電動機(如伺服電動機、步進電動機、電動機)帶動各種螺桿(如滑動螺桿、滾珠螺桿)旋轉，通過螺母轉化為直線運動，并推動滑臺沿各種導軌(如滑動導軌、滾珠導軌、高剛性直線導軌)像氣缸那樣作往復直線運動。為適應不同的要求，電動缸已有多種品種規格，也有不同的名稱，如:電動滑臺、直線滑臺、工業機械手臂等。

按照自動化發展的狀況可分為三大類：短行程系列、高剛性系列、薄型系列。在3大系列中，沿海地區使用比較廣泛的規格有:日規、歐規...電動缸的競爭相對比較大，因為在代替勞動力不單單指勞力上的取代，更多時候講究其靈活性，因而通常要求電動缸的各種參數達到比較高的要求，比如:速度要求，大部分的電動缸按不同規格大有不同，電動缸速度達到1000 mm/s;負載要求，不同的生產過程要求不一樣的負載;精度要求;標準電動缸重復定位精度達到±0.02mm。

電動缸的組成 ：電動缸的結構比較簡單，主要包括驅動機構、減速裝置、直線傳動機構和輔助機構四大部分。 驅動電機類型：  直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。 減速裝置  一般齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪輪、諧波減速 直線傳動機構  梯形絲桿 滾珠絲桿 滾柱絲桿 滑動導軌

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