為了提升物流業(yè)務(wù)運轉(zhuǎn)效率、降低人力及資源成本，以人工智能(AI)、計算機視覺、自動控制等創(chuàng)新技術(shù)作為支撐的自主移動機器人(AutomatedMobile Robot, AMR) 因其提供的高效、柔性、可靠的特點，正在物流行業(yè)得到日益廣泛的應(yīng)用，進而推動物流行業(yè)開展智慧化升級，驅(qū)動從勞動密集型向技術(shù)密集型的產(chǎn)業(yè)變革。

自主定位是移動機器人運行的基礎(chǔ)。為實現(xiàn)業(yè)務(wù)的柔性，自主移動機器人采用即時定位與地圖構(gòu)建 (Simultaneous Localization And Mapping, SLAM) 技術(shù)，即通過攝像頭、激光雷達等多種傳感器，采集場景中的相關(guān)數(shù)據(jù)，在運動過程中通過重復觀測到的特征（比如，墻角，柱子等）估算自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位姿量式的構(gòu)建地圖，從而達到同時定位和地圖構(gòu)建的目的。基于SLAM定位技術(shù)的AMR實施方案，無需對外部環(huán)境進行改造，部署便捷，操作靈活，最大程度上滿足了業(yè)務(wù)的柔性需求。

極智嘉研發(fā)總監(jiān)陳超做客【機器人大講堂直播間】，為大家分享物流機器人SLAM定位技術(shù)的創(chuàng)新與實踐。

分享嘉賓

陳超

極智嘉研發(fā)總監(jiān)

• 負責機器人算法研發(fā)工作，在視覺感知、定位等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域有12年經(jīng)驗，申請國內(nèi)外相關(guān)專利40余項

• 曾在騰訊、理光等企業(yè)從事視覺研發(fā)工作，作為高級研究員負責騰訊服務(wù)機器人感知與定位技術(shù)研發(fā)；作為Project Leader負責視覺ADAS產(chǎn)品開發(fā)，并率先在海外車企落地

分享要點

1. 物流機器人簡介

2. 機器人定位技術(shù)概述

3. 視覺與激光融合VX-SLAM算法解析

4. 基于VX-SLAM的AMR定位技術(shù)落地應(yīng)用







直播信息

直播時間：2020年11月19日（周三）晚19:30

觀看方式：掃碼回復“054”獲取直播鏈接與“移動機器人”主題交流群入群通道。