又是一年購物狂歡季落幕，2020天貓雙11物流總訂單量達驚人的23.21億，從12年前節日誕生以來增長近9000倍。巨大單量增幅的背后是12年間物流產業鏈的全面數字化、智能化升級，而各大快遞公司的轉運中心是最新智能化技術的集中落地之處。

海康機器人致力于挖掘物流場景不斷變化的需求，為用戶量身打造視覺系統方案，實現物流全場景自動化覆蓋。海康機器人近日發布物流全場景視覺方案，助力轉運中心整體效率進一步提升。本文將帶來基于最新自研產品RGB-D智能立體相機的單件分離系統和機器人供包系統的細致解讀。

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海康機器人單件分離系統以 RGB-D 智能立體相機為核心，依托自主研發的 3D 處理技術以及深度學習技術，對包裹進行實時精準定位，再通過同樣自研的智能控制系統、控制模組帶完成包裹的分離，實現包裹單個通過且相互之間保持固定間隔。

適用場景

前端卸車后

DWS/讀碼設備前

后端矩陣分揀后

讀碼設備前

讀碼設備前

讀碼設備前

方案價值

強大算法

使用2D 深度學習實例分割 +3D 定位算法實現精準包裹定位，高效識別多種類型包裹，無懼信封件、黑包裹、集包袋等特殊形態

智能核心

使用 RGB-D 智能立體相機，相機內部完成包裹定位及分割算法，在實現算法的同時達到超高幀率的結果輸出

靈活部署

方案可根據分離機長度、包裹尺寸上下限等靈活調整，支持一鍵標定，部署簡單

穩定高效

自研智能控制系統，整合分離、拉包等功能，處理效率高、場景適應力強

應用案例

知名快遞公司在末端分揀應用海康機器人單件分離系統后，解決了原先由于矩陣分揀導致的包裹黏連等問題，彌補了效率短板，大幅提升轉運中心整體運作效率。

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機器人供包系統針對人工供包成本高、招工難、出工時間受限等困難，同樣采用內置深度學習硬核的RGB-D智能立體相機搭配高速機器人，通過深度學習算法和傳統視覺算法的有機結合，引導機器人完成全時包裹高效抓取。

適用場景

到港環節環形

交叉帶分揀供包

方案價值

減人增效

減少人力成本輸出，幫助客戶實現全時分揀，大幅提升包裹分揀的時效性；最大分揀效率1600 件 /小時，實現交叉帶滿額分揀效率

穩定可靠

基于深度學習智能識別算法，無懼軟包、硬包及信封等復雜多樣的應用場景，搭配自研路徑規劃算法，確保最優包裹抓取順序和路徑軌跡

智能核心

使用 RGB-D 智能立體相機，相機內部完成定位及分割算法，無需工控機即可實現與機器人的無縫銜接

交互友好

向導式操作，簡便易學，支持一鍵手眼標定；配合交叉帶六面掃，可與各型號交叉帶和 WMS 系統對接

應用案例

通達系快遞公司在其關鍵轉運中心環形交叉帶分揀系統中使用海康機器人供包系統，完美替換原有人工供包臺，保證峰值效率的同時實現24h全時運作，穩定高效。

系統核心——RGB-D智能立體相機

RGB-D智能立體相機采用主動雙目立體成像技術，結合彩色攝像頭輸出高幀率RGB-D圖像，并內置深度學習算法及3D圖像處理算法，適用于單件分離和機械臂定位引導等應用。

■主動雙目：采用基于高能效激光模塊的結構光投影技術，抗干擾能力更強；

■ 深度智能：硬件內置深度學習算法，定位分割結果更精準；

■ 便捷開發：支持 IR、RGB、深度圖同步對齊輸出，便于二次開發；

■靈活部署：內參標定出廠完成，現場一鍵即可完成多相機拼接系統標定。

覆蓋物流全場景

海康機器人以高速度、高準確率的讀碼、OCR、3D視覺算法等技術為核心，經過在物流行業的不斷摸索與嘗試，推出適用于物流各類應用場景下的定制化方案：除單件分離系統和機器人供包系統外，我們還提供作為包裹信息收集核心的多面讀碼或DWS系統，效率超高的動態掃描系統，以及解決快遞最后一公里配送問題的自主取件系統等，全方位助力實現物流全產業鏈升級。