隨著電商的快速發展，中國物流配送需求正在經歷一個極速爆發期，日均快遞量成指數型增長。目前日均量已超1億件，預計在不久將來，中國每天將產生10億個配送訂單。末端物流是整個物流體系中成本最高、效率最低的重要環節。這也勢必需要更合理、更高效、更先進的解決方案。

行深智能作為最老牌的無人駕駛新興勢力代表，經過在無人駕駛領域30年沉淀，打磨出獨特的技術特色。聚焦末端物流無人車領域，具備從底盤、結構、硬件到軟件的全棧設計能力，也是中國首家在末端配送場景中實現產品量產并規模化常態化運營的公司。

行深智能最新推出的第五代高性能無人駕駛產品——絕地系列配送機器人，集L4級自動駕駛能力、自研智能駕駛計算平臺、自主可控軟件架構系統、智能控制決策、多源融合感知系統等核心功能于一體，在安全、智能、運營以及商業落地應用等方面具備不可小覷的競爭力，賦能末端物流。

01  “絕地”系列配送機器人

行深智能無人車家族再添新貴

從外觀看，絕地系列屬于中型物流無人車，底盤穩健，車型緊湊空間利用率高。整車尺寸為1890*1000*1777mm，兼顧了載貨量及適用場景環境需求。設計采用了車柜分離技術，適用不同業務場景。柜體可訂制為單格、多格、零售等類型，甚至根據客戶業務場景的需求靈活定制。最大載重可達500kg。一次充電可連續不間斷運行10小時以上，最高速度可達35km/h，續航里程可達100km。其環境適應性也極強，可以全天候、全場景可應用。最大涉水深度100mm，即使遇到中雨、中雪以也依然可以正常行駛。

02  高可靠性設計

適用復雜場景的智能駕駛計算平臺

行深智能自主研發的智能駕駛計算平臺構成了自主可控的自動駕駛硬件架構，提高了計算平臺的集成度，降低了計算平臺的功耗。結合自研的目標識別相機、立體視覺系統以及感知塔，實現了對復雜場景低延時、高精度、高可靠性的準確理解，為車輛安全可靠運行提供了強大的技術支撐。

多源融合全方位感知配置

●冗余的傳感器配置，為保障行駛安全，絕地配有基于時空對準的多源融合感知技術，車體采用多類型、多層級的傳感器覆蓋式布局，實現全方位感知。

●絕地采用高可靠性的設計，底盤采用四輪獨立懸架，選用車規級設備。配以雙制動系統以及冗余傳感器多重檢測系統，多重安全策略，確保即使在人流量大，路況復雜的地方也能保持行車高度安全性。

●高度集成的控制器，通過算法IP化、代碼硬件化，改變傳統多工控機進行復雜場景、環境分析計算的方式，極大降低系統功耗，減少計算設備的重量與體積，提升算法穩定性。采用汽車用連接器，實現IP67級別的防護，并可實現電源管理的故障自檢，為行車安全提供多重保障。

03  多源融合感知精準定位

基于認知的智能規劃決策技術

在軟件上，行深智能自主構建基礎軟件平臺，研發軟件架構體系，實現軟硬件精準協同，確保高穩定性；不依賴開源軟件，軟件系統自主可控與高維護性。

●絕地系列無人車采用自主研發的多源傳感器多層級融合的環境感知技術，獨家的地理指紋定位算法可確保無人車可以在不依賴GNSS以及不改變外部環境的前提下，在時間對準和空間對齊的基礎上，實現深度融合，確保對外圍環境精確感知，實現厘米級定位。白天和晚上皆可自由穿行于室外、室內、地下車庫、架空層，綜合定位精度≤10cm，定位更新速度最快可達0.01秒。

●基于行深智能自主研發的目標識別相機及目標識別算法，即使面對數量龐大的交通參與者，絕地物流無人車也能在0.1秒內精準識別紅綠燈、行人、車輛甚至皮球大小的交通參與物。同時對其進行軌跡預測，實現緊急剎車或在遵守交通規則基礎上做出最優路徑規劃、路徑重規劃、自主避障、自主超車、自主泊車等智能決策。

基于認知的智能規劃決策技術