5G車路協(xié)同應用為城市Robobus護航

2019年5月，中國移動便在蘇州相城開通首批5G基站，并與蘇州高鐵新城共建5G聯(lián)合創(chuàng)新中心，助力“智慧相城”建設(shè)和地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

作為長三角地區(qū)唯一的國家級5G車聯(lián)網(wǎng)新基建項目、首批省級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，蘇州高鐵新城5G智能網(wǎng)聯(lián)先導區(qū)已經(jīng)完成了一期總長8.4公里智能網(wǎng)聯(lián)公共測試道路建設(shè)，正在開展的二期建設(shè)總長達30公里。

有了智慧的路，也有了5G的加持，自然少不了智慧的車。行駛在城市公開道路的輕舟無人小巴正是5G車路協(xié)同（V2X）的首選落地應用。一方面，輕舟無人小巴作為公共交通，行駛的路線是固定的，路端設(shè)備的建設(shè)范圍及投入更可控；另一方面，路端設(shè)備的部署往往需要較大的成本投入，而公交多人出行的屬性意味著具備更高的社會效益。

乘客搭乘5G Robobus

基于5G的車路協(xié)同能為Robobus帶來更強的便利性和安全性。首先，基于5G網(wǎng)絡(luò)和紅綠燈通信設(shè)備，輕舟無人小巴可實現(xiàn)多路口綠波同行，即在提前獲得紅綠燈信號之后，智能控制小巴的行駛速度，減少等待紅綠燈的時間?；蛘咴谖磥怼爸鲃涌刂啤苯煌ㄐ盘枱?，做到延長綠燈或讓紅燈轉(zhuǎn)綠燈，實現(xiàn)“一路暢行”。

其次，通過5G網(wǎng)絡(luò)，輕舟無人小巴可以實時獲得遠距離的道路標識牌、施工路段以及異常車輛等信息，在提前獲知遮擋區(qū)域或前方區(qū)域的實時路況后，提前進行規(guī)劃，提高無人駕駛的安全性，保證更優(yōu)的乘車體驗。

未來，還將實現(xiàn)特殊車輛優(yōu)先，讓輕舟無人小巴為執(zhí)行任務的救護車、消防車、工程搶險車、警備車等特種優(yōu)先車輛主動讓行，提升特殊車輛在道路的通行效率。

大規(guī)模智能仿真實現(xiàn)Robobus高效部署

輕舟無人小巴是基于輕舟智航第一代L4自動駕駛方案“Driven-by-QCraft”部署的。輕舟智航是一支始創(chuàng)于硅谷的全華人團隊，創(chuàng)始人均是Waymo（谷歌旗下無人駕駛公司）的技術(shù)骨干及海歸博士，從事無人車行業(yè)近十年，是目前國內(nèi)無人駕駛的頭部企業(yè)。

公司核心成員都是來自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英偉達、Facebook等世界頂級自動駕駛公司和科技公司，實現(xiàn)了無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)模塊的全棧覆蓋，在感知、仿真、運動規(guī)劃、傳感器與車載系統(tǒng)等領(lǐng)域都有深厚技術(shù)積累。

其推出的第一代無人駕駛方案“Driven-by-QCraft”主要聚焦于城市公開道路中的固定路線中低速場景，旨在助力合作伙伴打造城市無人駕駛移動空間，助推城市交通向全面智能化、網(wǎng)聯(lián)化升級。該方案可實現(xiàn)按需定制，在同類城市道路場景中高效部署，具備極強的擴展性。以輕舟無人小巴為例，從第一輛小巴出廠到上路測試，僅用了一個月時間。

輕舟無人小巴

之所以能保證部署的高效性，是因為輕舟智航在硅谷成立之初便選擇了一條獨特技術(shù)路徑——將大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)運用到無人駕駛各個關(guān)鍵技術(shù)模塊中，同時借助可自主學習決策規(guī)劃框架，將工程師時間轉(zhuǎn)化為機器時間，逐漸形成一個無人駕駛方案的“自動化規(guī)模生產(chǎn)工廠”。這有別于傳統(tǒng)的無人駕駛車輛部署，不需要在真實道路上反復測試，而是借助智能仿真系統(tǒng)進行大量仿真測試，減少真實道路測試成本。

作為國內(nèi)Robobus的領(lǐng)跑者，輕舟智航已在多個城市部署輕舟無人小巴。并且除了輕舟無人小巴，輕舟智航也正在將“Driven-by-QCraft”方案擴展至智慧城市的其他落地場景。