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新品發(fā)布 | 倍加福新推VOS智能視覺傳感器,為機器人添一雙“慧眼”

2020-10-16 13:17 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者: 倍加福 來源: 倍加福
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尖工具+測量工具:

先用兩個尖工具確認(rèn)兩個特征目標(biāo)位置,再測量兩個尖之間的距離

圓工具+計數(shù)工具+鉛筆線:

工具找到圓的中心點,

計數(shù)工具找到凸起(斑塊)的邊緣點,

鉛筆線連接圓中心和邊緣點,

計算出鉛筆線的斜率,

從而得出目標(biāo)圓環(huán)的偏轉(zhuǎn)角度

計數(shù)工具+ 距離工具:

計數(shù)工具找到兩個圓孔以及中心點,距離工具測量兩個圓孔的中心距;如果是鉛筆線,則可以測量出鉛筆線的斜率(偏轉(zhuǎn)角度)

圓工具:

在圖像中找到圓形輪廓,計算出圓的直徑和中心點的位置;打開異常值檢測功能,即使圓的外形不完整,也不影響測量結(jié)果;通過示教圖像和當(dāng)前圖像的中心點之間的偏差,進行糾偏。

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