AGV+

快倉在2019年推出“AGV+”復合型產品線，能在潛伏式智能搬運機器人基礎上搭載不同功能模塊，如存儲、交互、抓取等，目前已研發有AGV+皮帶、AGV+托盤、AGV+輥筒、AGV+機械臂等多款產品面世，并快速提供貼合用戶需求的多樣化“AGV+”復合型產品。

“AGV+輥筒”是目前AGV+產品系列最常見的組合形式。在快倉第三代智能機器人標準底盤上層加裝項目定制化輥筒模塊。輥筒部分控制由上位機控制，實現與底盤獨立解耦。目前快倉AGV+輥筒可分為單輥筒，雙列輥筒，雙排輥筒，雙層輥筒等。

1 實現哪些目標?

■  高柔性物流搬運■  智能自動上下料■  降低人工作業強度■  提高自動化科技水平■  打造智能車間/產線

2 作業流程

客戶上游系統下發料箱點到點搬運任務給快倉的EVO系統，EVO系統調度輥筒機器人到接料點進行接駁作業，輥筒機器人到達接料點位后，通過對射光電傳感器跟輸送線進行信息交互，完成1-2個料箱的接收，再搬運料箱到指定的送料點，經過RFID掃描點確認，再駛入下料工位，將料箱全部輸送給工位輸送線，完成料箱的送出。

3 貼近用戶需求

每一個AGV+輥筒車型設計研發背后都對應著一個目標行業及用戶。前端銷售—售前—產品—研發—供應鏈—工廠—項目，全體系協同作戰，滿足市場以及行業的真實需求，更貼近用戶真正帶來實際收益。

4 靈活度高

在穩定的底盤基礎上，AGV+輥筒就有了更多可發揮空間，可以加裝各種傳感器。輥筒支架放射性設計，SLAM雷達擁有接近360度的視角。掃描距離前后均可，探測距離相當于翻倍，激光點云數據更佳，SLAM導航效果更好。同時也實現了360度智能避障。上層多了2個急停，底盤可帶防撞觸邊，安全防護更加多維度。