圖片來源于網絡

機器人還沒有完全取代人力，他們仍然比較笨拙，無法獨自工作，但他們可以使您的工作自動化。一個名為Curly的機器人剛剛掌握了冰壺運動，并且擊敗了兩個韓國國家隊。雖然建造一個機器人來進行冰壺運動可能聽起來有些怪異，但Curly實際上是機器智能方面的一項重大成就。

冰壺運動是世界上最精致，也是最有條理性的運動之一，所以教機器人如何做得好就變得更加棘手。韓國機器人學習研究人員克勞斯-羅伯特·穆勒(Klaus-RobertMüller)表示：“所有這些加在一起確實是一個巨大的挑戰，這不僅對于冰壺運動來說是特殊的，并且這是對所有進入現實世界的AI的共同挑戰，因此Curly要做很多的工作。”

Curly機器人的形狀有點像一個扁平的水滴，前面有兩個輪子，后面有一個腳輪。它配備了兩個攝像頭，一個攝像頭升高7英尺，而另一個攝像頭則可以在前輪上方看到房屋的輪廓。Curly使用四個以U形排列的較小的車輪在前輪之間抓住石頭。它們由傳送帶驅動，傳送帶旋轉石頭，使機器人可以像人類一樣行進。

世界冰壺聯合會(World Curling Federation)的開發負責人斯科特·阿諾德(Scott Arnold)說：“這項運動的獨特之處在于，石頭和冰塊實際上一直在變化，隨著石材的損耗，它們實際上一直在拋光。因此，每次扔石頭時，石頭和冰之間的相互作用力都會發生改變。”

當您在觀看奧運會的冰壺比賽時，看上去似乎很光滑的冰塊實際上是有些粗糙的。一塊冰壺石的底面形狀像一個杯子，因此如果冰實際上非常的光滑，則石頭會形成吸力根本不會移動。相反，工作人員將水灑在結冰的表面上，形成微小的“鵝卵石”。當冰壺在鵝卵石表面上時，空氣進入其下方并消除了吸力。

研究人員在冰壺模擬中盡其所能找到近似的物理性質，但這并不是完全正確的。穆勒說：“因此，模擬與現實之間存在差距，我們首先要做的一件事就是訓練機器人或AI反映物理模型，但是物理模型本身就是不現實的。” 也就是說，系統中還內置了一種不確定性以反映機器人在現實游戲中將面臨的不確定性。人類通過在比賽前進行這些測試來應對這種不確定性，Curly也通過測試來應對。

將冰壺策略上傳到Curly的大腦中，它就可以毫不費力的掌握。借助它的伸縮式攝像機就可以俯瞰場地并考慮怎么移動。因此Curly可以檢測出石頭，然后考慮將石頭放在哪里，并且使用物理模型計算所有可能的拋擲路線。