對(duì)于廠家生產(chǎn)的AGV無(wú)人搬運(yùn)車核心價(jià)值主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:定位與導(dǎo)航和AGV調(diào)度,只要這兩方面做的好,其AGV無(wú)人搬運(yùn)車在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中才能高效、快捷、精準(zhǔn)的搬運(yùn)作業(yè)。
AGV無(wú)人搬運(yùn)車在搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程中,要明白“我在哪”“我要去哪”“如何去”這三個(gè)問(wèn)題。其中“我在哪”是需要解決無(wú)人搬運(yùn)車的定位問(wèn)題,“我要去哪”這是要解決無(wú)人搬運(yùn)車的調(diào)度問(wèn)題,“如何去”這是解決導(dǎo)航的問(wèn)題。對(duì)于定位,傳統(tǒng)的方法是磁導(dǎo)航,其優(yōu)勢(shì)是安全性較高,但局限性比較大。目前丹巴赫機(jī)器人提供AGV的定位,采用激光反光板、磁釘、二維碼等,它們具有適用性強(qiáng)、日常維護(hù)方便等優(yōu)勢(shì)。丹巴赫提供的AGV調(diào)度系統(tǒng)具有AGV運(yùn)行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動(dòng)充電控制、地圖規(guī)劃等功能,它可同時(shí)與MES系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)無(wú)縫融合,打造全柔性、高度自動(dòng)化的現(xiàn)代化智能車間。丹巴赫機(jī)器人提供的AGV設(shè)備包括:滾筒AGV小車、倉(cāng)儲(chǔ)AGV小車、激光導(dǎo)航叉車AGV等。
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