手機(jī)殼打磨:機(jī)器人通過復(fù)合夾具和浮動(dòng)打磨工具結(jié)合，配合工裝治具，實(shí)現(xiàn)使用機(jī)器人替代人工完成打磨拋光工藝。解決了打磨拋光行業(yè)用工難，人工成本高，職業(yè)病傷害等問題。還有在一些自動(dòng)化應(yīng)用或人機(jī)交互場景中，對機(jī)器人的安全性有更高的要求，為避免機(jī)器人傷害人或者破壞工件，可通過JAKA Zu 力控s版，全臂檢碰撞檢測最高精度為10N，輕輕觸碰到機(jī)器人，機(jī)器人停止，保障人機(jī)協(xié)作安全環(huán)境。可廣泛應(yīng)用于商業(yè)、醫(yī)療等。在視覺方面，目前成熟的視覺應(yīng)用包括：缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三維匹配等。基于自研的視覺算法，可以代替人工完成現(xiàn)有的產(chǎn)線作業(yè)，與小助機(jī)器人結(jié)合，幫助客戶搭建自動(dòng)化產(chǎn)線。

光導(dǎo)條檢測：機(jī)器人與視覺、PLC完成通訊，實(shí)現(xiàn)對具有通透性產(chǎn)品內(nèi)部的亮度、雜質(zhì)、噪點(diǎn)等缺陷進(jìn)行檢測，可代替人眼觀察，具有更高的可靠性和準(zhǔn)確性。

視覺抓取：小助機(jī)器人搭載視覺，視覺識別物料位置發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)視覺定位位置進(jìn)行自動(dòng)抓取，既能滿足實(shí)際的高節(jié)拍、高精度要求，又能節(jié)省人力。

3D視覺分揀：將3D相機(jī)裝在機(jī)器人末端， 對雜亂無章的物體進(jìn)行三維定位和抓取，幫助用戶解決實(shí)際的3D視覺需求。其中應(yīng)用在手機(jī)領(lǐng)域PCB檢測、搬運(yùn)、新能源行業(yè)后包裝段鋰電池工作站、汽車行業(yè)光導(dǎo)條檢測、食品搬運(yùn)碼垛、移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人等吸引參觀者的目光。除此之外，主從聯(lián)動(dòng)、力控拖拽和軌跡復(fù)現(xiàn)、針對復(fù)雜曲面的軌跡示教的離線編程體驗(yàn)、節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)的JAKA視覺防護(hù)系統(tǒng)，以及對商業(yè)服務(wù)具有重要意義的機(jī)器人攝影、無人咖啡機(jī)也是展會流量擔(dān)當(dāng)。