文末點擊閱讀原文即有機會領(lǐng)取《2020年協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》現(xiàn)場除了發(fā)布節(jié)卡All-in-one共融協(xié)作機器人還發(fā)布了針對柔性制造的力控s版系列協(xié)作機器人應(yīng)用及視覺產(chǎn)品。
節(jié)卡力控s版系列協(xié)作機器人主要應(yīng)用在機器人與人、機器人與環(huán)境的交互場景中。檢測機器人與用戶的碰撞力,保障用戶安全;實現(xiàn)柔順的牽引示教,提升人機交互體驗;輔助機器人控制對環(huán)境輸出力,實現(xiàn)打磨、裝配等柔順生產(chǎn)工作。
元器件裝配:機器人搭載末端力覺傳感器,根據(jù)外力自適應(yīng)調(diào)整姿態(tài),保證柔順裝配,可以設(shè)定力控終止條件,保證裝配到位。實現(xiàn)制造、3C等領(lǐng)域的自動化裝配。在工業(yè)高精度裝配應(yīng)用中,例如發(fā)動機、汽車零部件等場合,由于機器人的定位誤差,僅通過機器人精度實現(xiàn)自動化裝配的難度極高,通過JAKA Zu 力控s版可實現(xiàn)高精度的自適應(yīng)精密裝配。同時可應(yīng)用于復(fù)雜曲面打磨、拋光和檢測等。
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