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工業(yè)機(jī)器人到底有多少個(gè)“軸”?

2020-09-21 08:42 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:庫比克工業(yè)集團(tuán) 來源:庫比克工業(yè)集團(tuán)
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機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人行走軸、機(jī)器人軌道等,主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。CUBIC第七軸機(jī)器人適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運(yùn)、碼垛等工作。

1、多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、主要配件采用高端進(jìn)口品牌及國(guó)內(nèi)知名品牌。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。

7、各個(gè)機(jī)器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運(yùn)行,安裝調(diào)試方便,適合長(zhǎng)行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

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