1、AGV小車與充電站點

當AGV 小車電量低于設置充電電量參數 、無任務狀態并在可自動充電地標（電量地標、待命地標）上時， 調度系統后臺服務自動下發充電任務，并自動分配對應充電站點與保存充電站點下正在充電與待充電AGV對應關聯。自動分配原則為：根據AGV充電模式、電池類型分配充電站點，同時根據待充電少的充電站點自動分配。 

2、AGV小車與AGV小車

當一臺或多臺AGV 小車同時在某個路口時，調度系統自動觸發該路口交通管制后臺服務，根據滿足條件依次進行調度解鎖放行。 一般情況下，按先到路口先解鎖放行，當先到路口的AGV未能滿足條件時，則按后面G到達路口AGV滿足條件的解鎖放行。

3、AGV小車與呼叫站點

當調度系統接收到呼叫站點任務時，根據任務優先級別自動分配待命的 AGV 小車執行任務，并實時返回任務執行結果。直到全部任務執行完成。當任務過多，會出現等待超時，則系統自動取消執行。

4、AGV小車與 門禁站點

當一臺或多臺AGV 小車同時在某個門禁站點時，調度系統自動觸發該門禁管制后臺服務，一般情況下，按先到門禁先解鎖放行，當先到門禁的AGV不在門禁所在樓層時，則按所在門禁樓層的AGV解鎖放行。

5、AGV小車（其它設備同理）與 警示站點

當AGV小車出現異常時，調度系統自動根據AGV當前地標，通知對應管制區域的警示站點，并告知異常原因。