場景：田字形托盤及川字型托盤混用

SFL-CPD15-T 激光 SLAM 平衡重堆垛式自動(dòng)叉車

除以上標(biāo)準(zhǔn)車型之外，為應(yīng)對市場對高位堆垛的需求，我們還提供 Linde 以及 JUNGHEINRICH 高位 R 車的改造方案。

高位叉車的疑難雜癥：在叉齒舉升高度達(dá)到最高時(shí)的不同形變量，我們經(jīng)過大量的測試，根據(jù)大數(shù)據(jù)的結(jié)果舉證出不同的數(shù)學(xué)模型來應(yīng)對叉齒的低頭量和地面不平導(dǎo)致的門架左右偏移量，面對高庫位托盤的叉取和存放，我們推出棧板識(shí)別模塊，可以從容應(yīng)對高位托盤的角度偏差和縱深識(shí)別。

針對貨架通道非常窄的應(yīng)用場景，我們推出三向叉的改造方案，三向叉除去高位叉車的難點(diǎn)之外又增加了全向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)致的重心偏移問題，在叉齒空滿載以及朝向左右不同方向時(shí)導(dǎo)致的車體重心左右方向的偏移量，我們對此也進(jìn)行了算法優(yōu)化。但是除了補(bǔ)償門架在左右方向的偏移前提之下，還要保證托盤在高位能夠安全的下降，這就不僅是AGV廠商要做的事情了，叉車廠家更要對機(jī)械部分精益求精。