?機器人怎么規劃路線？

配備了自主研發的PUDU SLAM的多傳感器融合算法，普渡機器人能進行高精度地圖轉換，垂直動態的障礙物運動方向進行預測，計算出多條交替路徑，選擇最佳路徑快速通過，保證配送的高效。

在普渡機器人落地全球20個國家2000余家餐廳的過程中，不同的餐廳會根據使用場景對機器人的待餐位置做出調整，相當于人為對機器人的出發位置進行微型調整，以提高分配效率靴保證食物的溫度。

＃機器人“歡樂送”選擇最佳路徑到指定餐桌

最初嘗試了一種輻射型配送模式，5個桌子留1臺機器人停靠點，由每一個看臺的服務員輻射到各自負責的桌位。后來發現這樣的配送效率并不高，改成了機器人按任務單獨送達每一桌，配送效率得以提高。

此外，如果想在送餐過程中進行保溫，機器人“歡樂送”可以3分鐘內拆卸托盤，安裝箱體變成“歡樂送BOX”，保證菜品衛生的同時，實現菜品的進一步保溫。

講了這么多，下面來膳道餐廳對普渡機器人的評價吧。

?膳道餐廳的體驗與實證