8月19日，在世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——常泰長江大橋6號主塔墩施工現場，中鐵大橋局實施了我國首次智能機器人大型沉井水下取土作業，開創了大型水中沉井基礎施工新紀元。
此次投入使用的智能履帶式絞吸機器人、智能龍門式絞吸機器人兩種創新設備，均由中鐵大橋局自主研發。6號墩沉井為新型減沖刷臺階式沉井，是國內目前平面尺寸最大的水中沉井，底面尺寸橫橋長95米、縱橋長57.8米。沉井最大入土深度設計48米，其中粉質黏土層總厚度達21米。智能絞吸機器人較傳統的空氣吸泥機有了質的飛躍，不僅克服空氣吸泥機對粉質黏土層吸泥的困難，還實現盲區高效、精準取土，確保了沉井安全可視、可測、可控下沉。
圖為智能履帶式絞吸機器人緩緩下放沉井內。 胡旭 王海芳 孫璐 攝影報道
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