西雅圖一家促銷品生產(chǎn)公司iClick采用了兩臺ABB雙臂YuMi協(xié)作機(jī)器人，60秒內(nèi)可將24個手機(jī)氣囊支架PopGrips自動上卡并裝袋。不信？我們來段視頻，看看YuMi如何高速生產(chǎn)，配合打包機(jī)全力運(yùn)轉(zhuǎn)！

智能手機(jī)無疑是現(xiàn)在人們最常用的設(shè)備，卻也最容易不小心摔到地上。PopGrip是一個黏在手機(jī)背面的圓形支架，讓人們更容易抓住手機(jī)的同時不影響攜帶。直徑不過1.5英寸的圓形抓手成了增強(qiáng)品牌知名度的絕佳“廣告位”。這個迷你移動廣告牌成本不高，可以在展會等活動免費(fèi)發(fā)放，為品牌進(jìn)行宣傳。于是乎，品牌定制的手機(jī)支架PopGrip成為了iClick公司的暢銷產(chǎn)品。

“以前我們采用人工手動將PopGrip支架插入卡片，然后轉(zhuǎn)到另一個工位讓機(jī)器自動打包，”iClick執(zhí)行副總裁史蒂夫·懷特說到，“這一過程耗費(fèi)大量勞動力，有時即便是四人以上的班組也無法滿足生產(chǎn)需要。再加上工作內(nèi)容單調(diào)重復(fù)，我們很難找到能夠長時間從事這一工作的人。”

為了滿足不斷增長的市場需求，持續(xù)提高生產(chǎn)能力，尤其是最后的裝配和包裝環(huán)節(jié)，也為了能將員工轉(zhuǎn)至技術(shù)含量更高的崗位。iClick開始尋找各種可行的自動化方案，一番篩選之后，他們認(rèn)為ABB的YuMi 雙臂協(xié)作機(jī)器人值得一試。

為iClick提供解決方案的HOD（House of Design），是ABB機(jī)器人價值提供商，同時也是專門為特殊自動化應(yīng)用場景開發(fā)創(chuàng)新型機(jī)器人系統(tǒng)的公司。HOD為iClick設(shè)計了一個工位讓兩臺YuMi機(jī)器人同步協(xié)作，完成PopGrip的上卡和包裝。“ABB協(xié)作機(jī)器人是我們的最佳方案。”懷特表示，“雙臂YuMi把兩個手動操作合二為一，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的無縫銜接。”

兩臺并排放置的YuMi從事同樣的工作。因為空間有限，工程人員為四條工作臂（共計28軸）精心設(shè)計動作，讓它們在工位有限范圍內(nèi)的單位工作量達(dá)到最大。HOD使用ABB的RobotStudio?離線仿真軟件進(jìn)行試驗，最終設(shè)計出每條工作臂的最佳移動程序。