“我們使用RobotStudio?研究系統(tǒng)配置和工作臂伸展范圍，測(cè)試編碼并計(jì)算速率，僅需編輯幾個(gè)函數(shù)。RobotStudio?還是很好的銷售工具。我們?cè)谲浖?strong>模擬生產(chǎn)場(chǎng)景，展示項(xiàng)目設(shè)計(jì)規(guī)劃，如生產(chǎn)節(jié)拍速度和流程，這樣客戶能充分了解我們解決生產(chǎn)問題的能力，增強(qiáng)合作的信心。”HOD負(fù)責(zé)自動(dòng)化和機(jī)器人業(yè)務(wù)的副總裁布蘭登·施密特說到。

“因?yàn)榘褍蓚€(gè)手動(dòng)操作合并成一個(gè)自動(dòng)流程，這個(gè)工位能夠完成四個(gè)人的工作量，讓自動(dòng)打包機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全力運(yùn)轉(zhuǎn)，”HOD項(xiàng)目經(jīng)理查德·斯威丁介紹說，“這個(gè)系統(tǒng)還能夠同時(shí)執(zhí)行不同的指令，利用機(jī)器人上的IO信號(hào)板指定其中幾條傳送帶專門運(yùn)送打包好的PopGrips。”

雙臂YuMi的協(xié)作性和擬人的結(jié)構(gòu)讓機(jī)器人能夠在固定位置模仿人類裝配工人的活動(dòng)軌跡。一旦YuMi感知到意外沖擊，如碰到一旁的工作臂，它會(huì)立刻停止運(yùn)作。再度重啟只需按下按鈕，和按下遙控器上的播放鍵一樣簡(jiǎn)單。如果不小心碰到工作人員，包裹在YuMi鎂金屬骨架外的軟性襯墊能夠吸收和緩解任何沖撞力。

這樣一來省去安裝傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人所需的圍籠，更能滿足PopGrip生產(chǎn)區(qū)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵需求。“生產(chǎn)區(qū)保持開放，我們的操作人員才能更方便接觸工位，在不打斷生產(chǎn)過程的情況下，及時(shí)補(bǔ)充支架卡托、揀出不合格品或完成其他工作。”懷特說。

iClick公司在2018年2月第一次啟動(dòng)應(yīng)用這種機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)。這次嘗試非常成功，于是六個(gè)月之后他們又安裝了一套一模一樣的系統(tǒng)。打包系統(tǒng)功能也變得更加靈活，其撿取、分類和包裝操作能應(yīng)用于iClick其他多種產(chǎn)品，如iCam 攝像頭蓋、手機(jī)指環(huán)支架、U盤鑰匙扣和手機(jī)自拍燈等。

引進(jìn)了自動(dòng)上卡和包裝設(shè)備之后，iClick先前的裝配工人被調(diào)往監(jiān)督生產(chǎn)崗位，日常工作變得更輕松，員工的職業(yè)發(fā)展更有前景。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)對(duì)HOD來說也是一大收獲。他們將一到兩臺(tái)YuMi機(jī)器人和Autobag?自動(dòng)包裝系統(tǒng)的組合命名為FlexBagger，并推廣到其他小件產(chǎn)品的打包應(yīng)用場(chǎng)景中。