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以平滾輪導軌為基礎的機器人第七軸

2020-08-27 21:54 性質:轉載 作者:庫比克工業集團 來源:庫比克工業集團
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應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統,作為機器人第七軸使用;通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統;如下為導軌和齒條的安裝示意圖,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,且以其中一...

應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統,作為機器人第七軸使用;通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統;如下為導軌和齒條的安裝示意圖,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,省去了導軌和齒條的對齊工作。

如果采用滾珠導軌,由于結構的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應用來說。

滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;

3個滾輪為一組,分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況。

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