極窄車體,專為SMT產(chǎn)線打造采用極窄車體設計,整車長度小于1m,旋轉直徑小于1.2m,進一步壓縮機器人作業(yè)所需面積,提升存儲空間。專利級全向運動驅動設計,具備前進、后退、側移、斜線、弧線、旋轉等全向運動能力,配合極窄車體,可靈活穿梭于生產(chǎn)線。
混合導航,滿足高精度定位需求支持激光SLAM(LSLAM)、視覺SLAM(VSLAM)等多種導航方式,并支持混合導航。高性能導航定位算法配合優(yōu)化的機器人結構設計,定位精度可達5mm以上,滿足物料臺車與貼片機的高精度對接需求。整車安全架構設計,安全可靠車體基于CE標準設計,滿足ISO12100/ISO3691-4等多種安全標準,整車配置全面的安全防護設計,包括360度安全激光保護、急停按鈕、車身半包圍碰撞檢測、貨叉防碰撞檢測傳感器等,人機混行場景安全性更高。
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