眾所周知，工業物流機器人系統主要包含業務系統、調度系統和工業移動機器人三大部分。

業務系統●●

業務系統指客戶的MES、ERP、WMS，跟調度系統進行數據交互，主要是給調度系統發送任務。

調度系統●●

調度系統是銜接業務系統和機器人中間的中間層，將業務系統的任務轉換成機器人的作業任務，調度機器人執行作業任務，規劃機器人的運動路徑，此外還具備機器人管理、現場設備管理、地圖管理、調度仿真等功能。

工業移動機器人●●

工業移動機器人為最終執行終端，執行調度系統發出的作業任務，達到業務系統的需求。

本次賦能· 工業移動機器人

工業移動機器人指應用在工業及物流領域中，裝備有導航裝置，并有車載控制系統控制，以輪式移動為特征，自帶動力或動力轉換裝置的機器人。

按照導航方式劃分，工業移動機器人可以劃分電磁導航機器人、磁帶導航機器人、磁釘導航機器人、色帶導航機器人、激光導航機器人、視覺導航機器人、二維碼導航機器人、RFID導航機器人、慣性導航機器人、基站導航機器人及其他復合型導航機器人。

目前應用在工業環境的主流導航機器人有磁帶導航機器人、二維碼導航機器人和激光導航機器人，而上述的三種機器人分別屬于三個跨代技術的產品，一代比一代先進，下圖是幾種導航方式的對比。

導航方式對比圖  ▲ 

斯坦德機器人采用自研的機器人底層定位算法、操作系統、控制器等核心技術，開發了Oasis300UL和Oasis600UL兩款SLAM激光自然導航移動機器人平臺，并以此為基礎，采用移動機器人平臺+功能模式的方式拓展適用于不同應用場景、具有特定功能、滿足客戶實際需求的移動機器人。

1.棧板背負移動機器人

采用移動機器人平臺+頂升背負模組，實現機器人背負棧板并轉運棧板的功能，一般應用于原材料倉到產線端的物料轉運。

棧板背負移動機器人  ▲

2.料車牽引移動機器人

采用移動機器人平臺+頂升牽引模組，實現機器人潛伏式背負料車，一般應用于在線邊倉到產線或者產線之間的轉移。對于空間要求較高的場景，還能通過頂升牽引模組的旋轉功能，保證料車不旋轉，實現料車的橫向移動。

料車牽引移動機器人  ▲ 

3.協作移動機器人

采用移動機器人平臺+協作機械臂，實現物料抓取功能，完成自動上下料的工作，一般應用于產線內成品的下料和原材料的上料， 1臺機器人可對接多個工位。目前我司可適配市面上主流的協作機械臂,可選擇5Kg/10kg/15Kg三種級別的機械臂。

協作移動機器人  ▲ 

4.傳輸移動機器人

采用移動機器人平臺+傳輸模組，目前可根據客戶需求選擇輥筒、皮帶、鏈條等多種形式，一般應用于產線間物料轉運或者產線到成品倉物料轉運。

傳輸移動機器人  ▲ 

斯坦德通過上述的4大類的機器人，實現了工廠內，從倉庫或線邊倉到產線、產線間以及產線到成品倉的物料轉運。

除以上產品之外，我司從去年起，還在3C行業內推出了“通用的移動平臺+完成特定工藝的負載模塊”產品組合，針對SMT（貼片）、CNC等細分工藝開發出行業通用產品，可廣泛的應用于不同3C行業客戶。此外，我司自研的智能叉車也已從去年年中開始在部分老客戶的現場測試、運行，預計2020下半年會正式面向市場公開銷售。

好了，本期關于工業物流機器人系統中關于工業移動機器人的介紹就到此結束，之后將會陸續推出關于業務系統、調度系統的相關內容，敬請期待！