小受被各种姿势打桩gv视频,大胸美女被吃奶爽死视频,精品深夜AV无码一区二区,亚洲a片一区日韩精品无码

發(fā)布詢價單
您的位置:首頁 > 資訊 > 行業(yè)資訊 > 正文

工業(yè)移動機器人知識科普

2020-08-19 08:49 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:斯坦德機器人 來源:斯坦德機器人
免責聲明:AGV網(wǎng)(www.xmydyc.com)尊重合法版權(quán),反對侵權(quán)盜版。(凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章,文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識產(chǎn)權(quán)均系原作者和機構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點,與本網(wǎng)無關(guān)。如有需要刪除,敬請來電商榷!)
眾所周知,工業(yè)物流機器人系統(tǒng)主要包含業(yè)務(wù)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)和工業(yè)移動機器人三大部分。業(yè)務(wù)系統(tǒng)●●業(yè)務(wù)系統(tǒng)指客戶的MES、ERP、WMS,跟調(diào)度系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互,主要是給調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)。調(diào)度系統(tǒng)●...

眾所周知,工業(yè)物流機器人系統(tǒng)主要包含業(yè)務(wù)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)工業(yè)移動機器人三大部分。

業(yè)務(wù)系統(tǒng)●●

業(yè)務(wù)系統(tǒng)指客戶的MES、ERP、WMS,跟調(diào)度系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互,主要是給調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)。

調(diào)度系統(tǒng)●●

調(diào)度系統(tǒng)是銜接業(yè)務(wù)系統(tǒng)和機器人中間的中間層,將業(yè)務(wù)系統(tǒng)的任務(wù)轉(zhuǎn)換成機器人的作業(yè)任務(wù),調(diào)度機器人執(zhí)行作業(yè)任務(wù),規(guī)劃機器人的運動路徑,此外還具備機器人管理、現(xiàn)場設(shè)備管理、地圖管理、調(diào)度仿真等功能。

工業(yè)移動機器人●●

工業(yè)移動機器人為最終執(zhí)行終端,執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出的作業(yè)任務(wù),達到業(yè)務(wù)系統(tǒng)的需求。

本次賦能· 工業(yè)移動機器人

工業(yè)移動機器人指應(yīng)用在工業(yè)及物流領(lǐng)域中,裝備有導(dǎo)航裝置,并有車載控制系統(tǒng)控制,以輪式移動為特征,自帶動力或動力轉(zhuǎn)換裝置的機器人。

按照導(dǎo)航方式劃分,工業(yè)移動機器人可以劃分電磁導(dǎo)航機器人、磁帶導(dǎo)航機器人、磁釘導(dǎo)航機器人、色帶導(dǎo)航機器人、激光導(dǎo)航機器人、視覺導(dǎo)航機器人、二維碼導(dǎo)航機器人、RFID導(dǎo)航機器人、慣性導(dǎo)航機器人、基站導(dǎo)航機器人及其他復(fù)合型導(dǎo)航機器人。

目前應(yīng)用在工業(yè)環(huán)境的主流導(dǎo)航機器人有磁帶導(dǎo)航機器人、二維碼導(dǎo)航機器人和激光導(dǎo)航機器人,而上述的三種機器人分別屬于三個跨代技術(shù)的產(chǎn)品,一代比一代先進,下圖是幾種導(dǎo)航方式的對比。

導(dǎo)航方式對比圖  ▲ 

斯坦德機器人采用自研的機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù),開發(fā)了Oasis300UL和Oasis600UL兩款SLAM激光自然導(dǎo)航移動機器人平臺,并以此為基礎(chǔ),采用移動機器人平臺+功能模式的方式拓展適用于不同應(yīng)用場景、具有特定功能、滿足客戶實際需求的移動機器人。

1.棧板背負移動機器人

采用移動機器人平臺+頂升背負模組,實現(xiàn)機器人背負棧板并轉(zhuǎn)運棧板的功能,一般應(yīng)用于原材料倉到產(chǎn)線端的物料轉(zhuǎn)運。

棧板背負移動機器人  

2.料車牽引移動機器人

采用移動機器人平臺+頂升牽引模組,實現(xiàn)機器人潛伏式背負料車,一般應(yīng)用于在線邊倉到產(chǎn)線或者產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)移。對于空間要求較高的場景,還能通過頂升牽引模組的旋轉(zhuǎn)功能,保證料車不旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)料車的橫向移動。

料車牽引移動機器人  ▲ 

3.協(xié)作移動機器人

采用移動機器人平臺+協(xié)作機械臂,實現(xiàn)物料抓取功能,完成自動上下料的工作,一般應(yīng)用于產(chǎn)線內(nèi)成品的下料和原材料的上料, 1臺機器人可對接多個工位。目前我司可適配市面上主流的協(xié)作機械臂,可選擇5Kg/10kg/15Kg三種級別的機械臂。

協(xié)作移動機器人  ▲ 

4.傳輸移動機器人

采用移動機器人平臺+傳輸模組,目前可根據(jù)客戶需求選擇輥筒、皮帶、鏈條等多種形式,一般應(yīng)用于產(chǎn)線間物料轉(zhuǎn)運或者產(chǎn)線到成品倉物料轉(zhuǎn)運。

傳輸移動機器人  ▲ 

斯坦德通過上述的4大類的機器人,實現(xiàn)了工廠內(nèi),從倉庫或線邊倉到產(chǎn)線、產(chǎn)線間以及產(chǎn)線到成品倉的物料轉(zhuǎn)運。

除以上產(chǎn)品之外,我司從去年起,還在3C行業(yè)內(nèi)推出了“通用的移動平臺+完成特定工藝的負載模塊”產(chǎn)品組合,針對SMT(貼片)、CNC等細分工藝開發(fā)出行業(yè)通用產(chǎn)品,可廣泛的應(yīng)用于不同3C行業(yè)客戶。此外,我司自研的智能叉車也已從去年年中開始在部分老客戶的現(xiàn)場測試、運行,預(yù)計2020下半年會正式面向市場公開銷售。

好了,本期關(guān)于工業(yè)物流機器人系統(tǒng)中關(guān)于工業(yè)移動機器人的介紹就到此結(jié)束,之后將會陸續(xù)推出關(guān)于業(yè)務(wù)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容,敬請期待!

網(wǎng)友評論
文明上網(wǎng),理性發(fā)言,拒絕廣告

相關(guān)資訊

  • 上?!爸恰痹煜蠕h:AI重構(gòu)工業(yè)新范式下的柔性生產(chǎn)
    在上海長寧區(qū)的黑湖科技展廳里,一塊實時刷新的電子屏上跳動著數(shù)萬家工廠的生產(chǎn)數(shù)據(jù)——某食品企業(yè)的餃子皮切割模具利用率因AI工藝優(yōu)化提升23倍,某新能源車企的訂單響應(yīng)時長通過智能排產(chǎn)縮短至原...

    2025-05-28 21:29

  • 強省會 拼經(jīng)濟 | “貴安造”機器人實現(xiàn)全線投產(chǎn)
    近日,貴安新區(qū)威邁爾科技有限公司四條智能產(chǎn)線全線投產(chǎn)。作為智能制造領(lǐng)域的新銳企業(yè),該公司從首臺機器人下線到全線投產(chǎn)僅用時三個月,跑出了產(chǎn)業(yè)發(fā)展"加速度"。走進貴安新區(qū)威邁爾科技有限公司...

    2025-05-28 21:24

  • 南京市創(chuàng)新產(chǎn)品巡展——智能制造裝備、軌道交通產(chǎn)業(yè)類32|電力行業(yè)室內(nèi)智能操作機器人
    1. 公司簡介億嘉和科技股份有限公司在2018年6月在上海證券交易所A股主板上市(股票代碼603666),公司踐行“應(yīng)用智能科技 改善人類生活”的企業(yè)使命,聚合全球創(chuàng)新,以特種機器人研發(fā)為切入點,...

    2025-05-28 21:20

  • 中國AGV網(wǎng)本周熱點回顧(2025年5月19日-5月24日)
    AGV網(wǎng)(www.xmydyc.com)是中國自動導(dǎo)航機器人(AGV)和自主移動機器人(AMR)行業(yè)網(wǎng)站!團隊擁有超過23年的行業(yè)垂直門戶運營經(jīng)驗,多年來見證了傳統(tǒng)內(nèi)部物料搬運從粗放化、低效率沿著更加智能化、...

    2025-05-26 18:37

  • 中國自動化碼頭效率再次刷新世界紀錄
    5月22日,歷時10小時35分鐘,隨著“凱普圣拉薩羅”輪最后一個集裝箱完成裝卸作業(yè),山東港口青島港自動化碼頭以橋吊平均單機作業(yè)效率62.62自然箱/小時的優(yōu)異成績,第十三次刷新全球自動化集裝箱碼頭...

    2025-05-26 18:35

  • 數(shù)智工廠×智慧物流:LET 2025物流展今日正式開幕
    中國AGV網(wǎng)(www.xmydyc.com/)新聞中心2025年5月21日,備受業(yè)界矚目的中國(廣州)國際物流裝備與技術(shù)展覽會(LET 2025)在廣州·中國進出口商品交易會展館D區(qū)盛大啟幕!作為華南地區(qū)規(guī)模最大、...

    2025-05-22 13:30

  • 國內(nèi)單一碼頭最大IGV車隊集結(jié)!
    近日由上海振華重工集團設(shè)計制造的廣州南沙四期全自動化碼頭第四批20臺無人駕駛智能導(dǎo)引車(IGV)全部抵港至此廣州南沙四期全自動化碼頭IGV車隊擴員至158臺標志著國內(nèi)單一碼頭最大的IGV車隊系統(tǒng)全...

    2025-05-19 17:48

  • 京東物流×人大,智慧快遞服務(wù)中心落地!
    京東物流無人車載著包裹在校園內(nèi)自動運行,室內(nèi)配送機器人將快遞“配送到門”,快遞服務(wù)中心兼具衣物清洗、二手回收等功能……高校師生收發(fā)快遞有了新體驗。5月17日,伴隨中國人民大學(xué)第三屆校友日...

    2025-05-19 17:46

  • 中國AGV網(wǎng)本周熱點回顧(2025年5月12日-5月17日)
    AGV網(wǎng)(www.xmydyc.com)是中國自動導(dǎo)航機器人(AGV)和自主移動機器人(AMR)行業(yè)網(wǎng)站!團隊擁有超過23年的行業(yè)垂直門戶運營經(jīng)驗,多年來見證了傳統(tǒng)內(nèi)部物料搬運從粗放化、低效率沿著更加智能化、...

    2025-05-19 17:43

  • 2025長沙國際工程機械展開幕 工業(yè)車輛企業(yè)智能化與綠色化成果亮相
    2025年5月15日,第四屆長沙國際工程機械展覽會(2025 CICEE)在長沙國際會展中心正式拉開帷幕。本屆展會以“高端化、智能化、綠色化”為主題,吸引了全球1500余家工程機械企業(yè)參展。工業(yè)車輛領(lǐng)域...

    2025-05-15 18:47

關(guān)注官方微信

手機掃碼看新聞

主站蜘蛛池模板: 乳源| 常宁市| 崇州市| 仙居县| 婺源县| 神池县| 柳林县| 苏州市| 仁布县| 时尚| 平舆县| 承德市| 宜城市| 屯留县| 红安县| 冕宁县| 宣化县| 陵水| 格尔木市| 阜新市| 阳泉市| 龙岩市| 鹤山市| 达日县| 汉源县| 宾川县| 前郭尔| 日喀则市| 葫芦岛市| 抚远县| 开远市| 横峰县| 磐石市| 洛阳市| 府谷县| 营口市| 南皮县| 乐安县| 抚州市| 洪雅县| 江陵县|