過去 30 年，中國經濟快速發展的過程中最寶貴的財富就是來自于“人口紅利”。但近些年來，我國人口年齡結構正在經歷著重大改變。生育率的下降和人口預期壽命的延長使我國的人口迅速老化，勞動力人口比的減小等現象都將給我國經濟和社會的發展帶來巨大的影響。因而，在未來的發展中，人工成本將會逐年升高，社會對智能化和自動化的需求也會越來越迫切。

叉車AGV，是一款針對智能倉儲和車間物流解決方案的手自一體自動導航的AGV。產品基于科鈦Smart-GO車載控制系統，提供高精度、高可靠性的物流自動搬運解決方案。可實現自動分配任務、自動裝載和卸載托盤、自動搬運物料至目標站點，是一款高性價比、能夠實現快速回收人工成本的“機器換人”高端激光導航自動化、智能化車輛。那么這款產品是如何改造出來的呢？如果把叉車AGV比作一個人的話，那加裝的各類傳感器就相當于人的眼睛，而控制器則相當于我們的大腦，控制整車的運行和調度。如下圖所示為叉車AGV的整體結構示意圖（以激光叉車為例）。

整車主要分叉車本體、外部加工件、外部電氣元器件三大部分。通過在叉車本體上加裝外部加工件（前置安裝組件+激光支架），從而將電氣元氣件安裝并固定在車身上。整車在運行時，各路傳感器和其他配件配合發揮各自的作用，將采集的信號傳輸給大腦進行控制。

激光導航傳感器

負責采集定位信息，計算當前所處位置，信息傳輸給車載控制器。

激光避障傳感器

負責檢測行駛前方障礙物，信息傳輸給車載控制器。

到位檢測傳感器

負責檢測托盤到位信號，信息傳輸給車載控制器。

后退避障傳感器

負責檢測叉尾障礙物，信息傳輸給車載控制器。

三色燈+語音播報器

負責聲光報警信號。

防撞條

非接觸式機械防撞，起到安全保護作用。

前后藍光燈

負責在整車運行中，起到警示作用，提醒行人注意避讓。

急停開關

緊急情況，可拍下停車。

自動充電刷板

由車載控制器調度與自動充電樁對接，實現自動充電。

車載控制器

負責接收各路傳感器信號，實現叉車的自主決策、高精度的定位與姿態估計、高效的路徑規劃和重規劃、精準的運動控制和動作執行。

科鈦改造后的AGV叉車在某機械公司運行

科鈦，科技創新，演繹中國智造。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。