導讀：

隨著AGV小車的廣泛應用，市場對AGV產品的適應能力、功能要求、定位精度、承載能力等要求越來越高， AGV小車功能呈現多用性發展。近期，面對快速變化的市場需求，井松科技以智能化為主，研發出激光slam導航方式的窄巷道AGV。

不斷創新產品適應市場需求

（上圖：窄巷道AGV項目現場實拍）

該產品使用 SLAM 算法完成地圖構建及AGV行進過程中的定位及導航功能，先進的自然輪廓導航技術無需地面鋪設任何標識，無需反光板，AGV在行進過程中可以自動停障/避障，可以自動叉貨并將貨物放置指定地點。

同時搭載深度相機識別的算法，可搭載棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板的位置與姿態，即使棧板被移動也能實現高效、精準地叉取貨物。

助力橡膠行業實現物流自動化改造

2020年7月，井松科技為某橡膠制品公司打造的自動化物流項目中，就選用了最新研發的窄巷道AGV來進行工廠自動化改造。

在收發貨區域，AGV用于成品發貨與空箱回收，每天24小時連續工作。除產線操作人員與發貨員外，倉儲區域不在配置專職的物料配送人員，同時存儲與發貨信息實時更新，不在需要專職人員進行庫存清點工作，大大減輕現場人員作業強度。

項目現場情況實報

在該項目中，井松智能根據項目現場的實際環境，采用了合理的路線設計和優化系統，有效的減少AGV小車的空跑時間和等待時間，提高了效率。結合高性能高穩定性的激光SLAM導航模式，使整個系統的運行更穩定。

井松成立于2007年，是國內領先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業內物料輸送系統等軟硬件系統的研究開發、規劃設計、安裝實施與技術服務等。

曾先后與小松集團、swisslog等全球著名的物流企業開展技術及業務合作，在消化國外先進技術的基礎上開發了堆垛機、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導航無人小車（AGV）、智能托盤車、桁架機器人、移動視覺導航機器人、自動化分揀系統及WMS、WCS、MES等自動化物流管理軟件，擁有完整的物流裝備產品線。

憑借先進的技術水平和對客戶負責的服務理念，井松科技業已服務汽車、航空、電力、煙草、醫療、食品、機械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業，積累了國內外眾多大型物流集成項目經驗。客戶包括國家電網、中國煙草、中國空軍、中國人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團、泉林紙業、通用汽車、中榮印刷、國軒高科、新鄉化纖、青島地鐵、沈陽鐵路等眾多知名企業。