機(jī)器人，尤其是服務(wù)機(jī)器人，作為多種技術(shù)與功能的結(jié)合體，除軟件功能外，大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤上，例如各種傳感器、激光雷達(dá)、電機(jī)輪子等，機(jī)器人的移動(dòng)也仰賴底盤的質(zhì)量與能力。

可以說，運(yùn)動(dòng)底盤是服務(wù)機(jī)器人正常開展工作的基礎(chǔ)模塊，是機(jī)器人的基石。底盤的品質(zhì)直接關(guān)乎服務(wù)機(jī)器人的價(jià)值體現(xiàn)，影響著服務(wù)機(jī)器人商業(yè)落地的發(fā)展。

搭載了敏寶底盤的交互、營銷、巡檢機(jī)器人

隨著服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展和深化，加之新冠疫情和“新基建”在無接觸辦公和智能化改造方面對(duì)市場施以的教育和激勵(lì)，各行業(yè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求和期待呈現(xiàn)理性上升趨勢(shì)。服務(wù)機(jī)器人必須不斷提升場景適配性和工具性，底盤也必須持續(xù)向高性能低成本方向靠攏。

科沃斯商用自主研發(fā)了綜合性能極強(qiáng)的輪式機(jī)器人底盤平臺(tái)——敏寶NIMBOT。客戶可以基于這款底盤，以更低成本、更快速度開發(fā)出符合自己業(yè)務(wù)需求的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。

敏寶底盤內(nèi)部爆炸圖

敏寶底盤是經(jīng)過市場實(shí)踐檢驗(yàn)的核心技術(shù)集成之作。自公司成立以來，科沃斯商用業(yè)務(wù)覆蓋金融、政務(wù)、醫(yī)療、零售、旅游等多個(gè)領(lǐng)域的具體業(yè)務(wù)場景，產(chǎn)品落地全國156個(gè)城市，與中國建設(shè)銀行、中國銀行、太平洋保險(xiǎn)、江蘇省人民檢察院、優(yōu)衣庫、華潤、黃山景區(qū)等1000多家客戶合作，累計(jì)服務(wù)超2000萬人次，旺寶3服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)里程已達(dá)30萬公里。

敏寶集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、定位導(dǎo)航等多功能于一體，提供人臉檢測、場景識(shí)別等AI算法支撐，設(shè)備互聯(lián)、多機(jī)協(xié)同等物聯(lián)支持，以及設(shè)備管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等中臺(tái)能力，高性能、高可靠、易擴(kuò)展、易使用，相當(dāng)于機(jī)器人穩(wěn)健的，具有“思考能力”和移動(dòng)能力的“腿”。配有敏寶的機(jī)器人產(chǎn)品可應(yīng)用于金融、政務(wù)、零售、商場、酒店等不同商用場景下。

高性能

頂配內(nèi)核，輕松應(yīng)對(duì)多種復(fù)雜環(huán)境

■ 任意位置啟動(dòng) 按需導(dǎo)航避障

商業(yè)公共場所人來人往，不同環(huán)境又有各自的特點(diǎn)。因此機(jī)器人及其底盤順利開展工作的基礎(chǔ)之一，就是在各類復(fù)雜環(huán)境下根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)安全移動(dòng)。

通過三線雷達(dá)、毫米波等多傳感器融合，敏寶能夠以0.7m/s的速度平穩(wěn)通過70cm的門，準(zhǔn)確探測到懸空幾公分寬的條帶，性能領(lǐng)先行業(yè)同類產(chǎn)品。三線雷達(dá)和毫米波由科沃斯商用與合作伙伴聯(lián)合打造，是業(yè)界在商用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品上的首次應(yīng)用。

三線雷達(dá)測距范圍30m，有斜上、水平、斜下三束激光，可提供cm級(jí)避障精度，單傳感器即可解決大多數(shù)場景下的定位和避障問題；毫米波雷達(dá)采用77GHz頻段，測速、測距、測角三項(xiàng)指標(biāo)全面超越紅外和超聲，動(dòng)態(tài)場景下的實(shí)時(shí)性尤為出色，可直接獲得快速移動(dòng)目標(biāo)的角度和距離。

敏寶以0.7m/s的速度平滑通過玻璃門

此外，通過視覺輔助激光重定位、激光和頂視SLAM融合等技術(shù)，敏寶能夠在人群密集和多變的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高可靠的定位性能。

高可靠

室內(nèi)重載機(jī)器人的靠譜基石

■專利級(jí)成熟運(yùn)行能力

除了底盤與環(huán)境空間的關(guān)系這一基礎(chǔ)核心問題，還要考慮底盤在移動(dòng)中是否穩(wěn)定。當(dāng)敏寶身處復(fù)雜的商業(yè)場景中，可在光滑石材地面、地板、地毯上自由切換、通行無阻。

敏寶采用6輪結(jié)構(gòu)，2驅(qū)動(dòng)輪采用彈簧+阻尼的車規(guī)級(jí)獨(dú)立懸掛，這是科沃斯商用歷時(shí)兩年研發(fā)成功的專利技術(shù)，具備超強(qiáng)的越障能力。加上50kg負(fù)重能力、10萬平米建圖面積、1.1m/s最大移動(dòng)速度、20mm最大越障能力和10°越障坡度能力，敏寶是室內(nèi)重載機(jī)器人的最優(yōu)方案。

車規(guī)級(jí)，雙驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì)

易擴(kuò)展

開放接口，底盤之上有N種可能

■你擁有的不只是一個(gè)底盤

商業(yè)環(huán)境的演變是一個(gè)持續(xù)不斷的過程，如果你的客戶需要更多功能，敏寶會(huì)勉力支持你的延展開發(fā)。

敏寶在硬件方面提供豐富的擴(kuò)展接口，包括網(wǎng)口、USB、串口等；軟件方面提供Android、linux、Windows三種平臺(tái)下的SDK支持，以ROSBridge的方式提供機(jī)器人與外部系統(tǒng)之間的通訊；數(shù)據(jù)層、算法層、應(yīng)用層架構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)解耦，方便用戶二次開發(fā)和擴(kuò)展。

此外，未來敏寶還可根據(jù)市場客戶的特定需要，適配多品牌電梯，自主上下和開關(guān)門，隨時(shí)監(jiān)測自身所在樓層，自主構(gòu)建多樓層地圖。

自主上下電梯

易使用

功能多而不亂，主次由你甄選

■90天，快速打造自己的服務(wù)機(jī)器人

敏寶擁有多項(xiàng)功能，但并不難以使用，而是可定制、開箱即用，目標(biāo)是讓開發(fā)服務(wù)機(jī)器人像組裝PC電腦一樣簡單快速。其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)已實(shí)現(xiàn)模塊化，底盤和機(jī)器人上位機(jī)采用分體式設(shè)計(jì)，單人即可完成組裝和拆卸，底盤支架預(yù)留外擴(kuò)螺絲孔位，靈活應(yīng)對(duì)外觀定制需求。用戶能夠像搭積木一樣在90天內(nèi)快速打造自己的服務(wù)機(jī)器人。

如果說，研發(fā)一個(gè)完整的機(jī)器人進(jìn)程是從0-100。現(xiàn)在，有了敏寶的助力，可能需要完成的只是從60-100， 節(jié)省了近一半的時(shí)間和精力。為方便用戶上手，科沃斯商用還提供完善的產(chǎn)品包，包括建圖工具、運(yùn)維工具等工具集和產(chǎn)品使用手冊(cè)、規(guī)格書等文件集；同時(shí)基于科沃斯商用多年垂直領(lǐng)域場景落地經(jīng)驗(yàn)，為用戶提供值得信賴的專家咨詢和技術(shù)支持。

為機(jī)器人的“智能移動(dòng)”賦能

——一切為了落地，一切為了效益

在產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)的背后，是科沃斯商用從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的全線閉環(huán)模式，這能夠確保敏寶具備可靠的產(chǎn)品品質(zhì)。

2020年特殊的市場環(huán)境，喚起了整個(gè)市場對(duì)“降本提效”的迫切需求。在服務(wù)機(jī)器人日漸火熱的情況下，科沃斯商用相信，服務(wù)機(jī)器人在快速發(fā)展的過程中，為用戶帶來全新體驗(yàn)的同時(shí)，能夠助力行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，提升運(yùn)營效率，降低運(yùn)營成本，為企業(yè)開辟新的商業(yè)模式。運(yùn)動(dòng)底盤將在其中扮演基礎(chǔ)而重要的角色。

基于在金融、政務(wù)等應(yīng)用場景的積累和深耕，科沃斯商用有能力面向企業(yè)級(jí)客戶提供與行業(yè)場景深度融合的定制化產(chǎn)品解決方案。借助科沃斯集團(tuán)的機(jī)器人生態(tài)鏈支撐，聯(lián)合戰(zhàn)略合作伙伴，持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和場景拓展，深度賦能行業(yè)解決方案提供商、機(jī)器人整機(jī)廠商和高校/研究所等目標(biāo)客戶，致力于提供一站式移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)解決方案。