機器人，尤其是服務機器人，作為多種技術與功能的結合體，除軟件功能外，大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤上，例如各種傳感器、激光雷達、電機輪子等，機器人的移動也仰賴底盤的質量與能力。

可以說，運動底盤是服務機器人正常開展工作的基礎模塊，是機器人的基石。底盤的品質直接關乎服務機器人的價值體現，影響著服務機器人商業落地的發展。

搭載了敏寶底盤的交互、營銷、巡檢機器人

隨著服務機器人應用場景和服務模式的不斷擴展和深化，加之新冠疫情和“新基建”在無接觸辦公和智能化改造方面對市場施以的教育和激勵，各行業對服務機器人的需求和期待呈現理性上升趨勢。服務機器人必須不斷提升場景適配性和工具性，底盤也必須持續向高性能低成本方向靠攏。

科沃斯商用自主研發了綜合性能極強的輪式機器人底盤平臺——敏寶NIMBOT。客戶可以基于這款底盤，以更低成本、更快速度開發出符合自己業務需求的服務機器人產品。

敏寶底盤內部爆炸圖

敏寶底盤是經過市場實踐檢驗的核心技術集成之作。自公司成立以來，科沃斯商用業務覆蓋金融、政務、醫療、零售、旅游等多個領域的具體業務場景，產品落地全國156個城市，與中國建設銀行、中國銀行、太平洋保險、江蘇省人民檢察院、優衣庫、華潤、黃山景區等1000多家客戶合作，累計服務超2000萬人次，旺寶3服務機器人運動里程已達30萬公里。

敏寶集環境感知、動態決策與規劃、定位導航等多功能于一體，提供人臉檢測、場景識別等AI算法支撐，設備互聯、多機協同等物聯支持，以及設備管理、數據統計等中臺能力，高性能、高可靠、易擴展、易使用，相當于機器人穩健的，具有“思考能力”和移動能力的“腿”。配有敏寶的機器人產品可應用于金融、政務、零售、商場、酒店等不同商用場景下。

高性能

頂配內核，輕松應對多種復雜環境

■ 任意位置啟動 按需導航避障

商業公共場所人來人往，不同環境又有各自的特點。因此機器人及其底盤順利開展工作的基礎之一，就是在各類復雜環境下根據需要實現安全移動。

通過三線雷達、毫米波等多傳感器融合，敏寶能夠以0.7m/s的速度平穩通過70cm的門，準確探測到懸空幾公分寬的條帶，性能領先行業同類產品。三線雷達和毫米波由科沃斯商用與合作伙伴聯合打造，是業界在商用服務機器人產品上的首次應用。

三線雷達測距范圍30m，有斜上、水平、斜下三束激光，可提供cm級避障精度，單傳感器即可解決大多數場景下的定位和避障問題；毫米波雷達采用77GHz頻段，測速、測距、測角三項指標全面超越紅外和超聲，動態場景下的實時性尤為出色，可直接獲得快速移動目標的角度和距離。

敏寶以0.7m/s的速度平滑通過玻璃門

此外，通過視覺輔助激光重定位、激光和頂視SLAM融合等技術，敏寶能夠在人群密集和多變的環境下實現高可靠的定位性能。

高可靠

室內重載機器人的靠譜基石

■專利級成熟運行能力

除了底盤與環境空間的關系這一基礎核心問題，還要考慮底盤在移動中是否穩定。當敏寶身處復雜的商業場景中，可在光滑石材地面、地板、地毯上自由切換、通行無阻。

敏寶采用6輪結構，2驅動輪采用彈簧+阻尼的車規級獨立懸掛，這是科沃斯商用歷時兩年研發成功的專利技術，具備超強的越障能力。加上50kg負重能力、10萬平米建圖面積、1.1m/s最大移動速度、20mm最大越障能力和10°越障坡度能力，敏寶是室內重載機器人的最優方案。

車規級，雙驅動輪獨立懸掛設計

易擴展

開放接口，底盤之上有N種可能

■你擁有的不只是一個底盤

商業環境的演變是一個持續不斷的過程，如果你的客戶需要更多功能，敏寶會勉力支持你的延展開發。

敏寶在硬件方面提供豐富的擴展接口，包括網口、USB、串口等；軟件方面提供Android、linux、Windows三種平臺下的SDK支持，以ROSBridge的方式提供機器人與外部系統之間的通訊；數據層、算法層、應用層架構設計實現解耦，方便用戶二次開發和擴展。

此外，未來敏寶還可根據市場客戶的特定需要，適配多品牌電梯，自主上下和開關門，隨時監測自身所在樓層，自主構建多樓層地圖。

自主上下電梯

易使用

功能多而不亂，主次由你甄選

■90天，快速打造自己的服務機器人

敏寶擁有多項功能，但并不難以使用，而是可定制、開箱即用，目標是讓開發服務機器人像組裝PC電腦一樣簡單快速。其關鍵結構已實現模塊化，底盤和機器人上位機采用分體式設計，單人即可完成組裝和拆卸，底盤支架預留外擴螺絲孔位，靈活應對外觀定制需求。用戶能夠像搭積木一樣在90天內快速打造自己的服務機器人。

如果說，研發一個完整的機器人進程是從0-100。現在，有了敏寶的助力，可能需要完成的只是從60-100， 節省了近一半的時間和精力。為方便用戶上手，科沃斯商用還提供完善的產品包，包括建圖工具、運維工具等工具集和產品使用手冊、規格書等文件集；同時基于科沃斯商用多年垂直領域場景落地經驗，為用戶提供值得信賴的專家咨詢和技術支持。

為機器人的“智能移動”賦能

——一切為了落地，一切為了效益

在產品優勢的背后，是科沃斯商用從設計到生產的全線閉環模式，這能夠確保敏寶具備可靠的產品品質。

2020年特殊的市場環境，喚起了整個市場對“降本提效”的迫切需求。在服務機器人日漸火熱的情況下，科沃斯商用相信，服務機器人在快速發展的過程中，為用戶帶來全新體驗的同時，能夠助力行業數字化轉型，提升運營效率，降低運營成本，為企業開辟新的商業模式。運動底盤將在其中扮演基礎而重要的角色。

基于在金融、政務等應用場景的積累和深耕，科沃斯商用有能力面向企業級客戶提供與行業場景深度融合的定制化產品解決方案。借助科沃斯集團的機器人生態鏈支撐，聯合戰略合作伙伴，持續推動機器人技術創新和場景拓展，深度賦能行業解決方案提供商、機器人整機廠商和高校/研究所等目標客戶，致力于提供一站式移動機器人技術解決方案。