近年來，仿生科技正在快速發(fā)展，尤其是在機器人行業(yè)，從蜘蛛到鳥類，從章魚到蟑螂，各種生物為技術進步提供了源源不斷的靈感，仿生科技也成為機器人技術發(fā)展最快的領域之一。一般而言，仿生機器人通過應用環(huán)境的判別可分為地面仿生機器人，水下仿生機器人，還有空中仿生機器人。

地面仿生機器人

地面仿生機器人的種類有很多，根據(jù)運動形式的不同可以分為仿人機器人、多足機器人、蛇形機器人和跳躍機器人。1.仿人機器人·日本本田ASMIO仿人機器人“ASMIO”是本田技研工業(yè)的明星產品。2000年，本田第一次向世界展示了自己的仿人形機器人“ASMIO2000”。其不僅具有人的外觀，還可以事先預測下一個動作并提前改變重心，這一技術使其步行動作連續(xù)流暢，被視為第一個具有世界影響力的仿人形機器人。

據(jù)悉，最新版本的ASIMO機器人，可以完成很多類似人類活動的工作。其最大的亮點在于手部活動的突破，每只手都擁有13個自由運動軸。同時，本田還對ASIMO的下肢進行了改進，使其擁有更好平衡性，能夠更快、更平穩(wěn)的攀爬樓梯。本田曾表示，其最終目標是讓ASMIO進入民眾家庭并承擔諸如幫忙照顧嬰兒、老人以及殘疾病人這樣日常工作，真正變成家里人的好幫手。·波士頓動力Atlas2019年9月，波士頓動力宣布其雙足人形機器人 Atlas 再進化，已經(jīng)掌握了倒立、360度翻轉、旋轉等多項技能。據(jù)波士頓動力介紹，他們利用新技術簡化了Atlas的開發(fā)過程，創(chuàng)建了這套動作。這項新技術使得Atlas的開發(fā)例程比以前快了很多，性能得到了提高，動作準確率約為80%。

Atlas出現(xiàn)的目的是為突破人形機器人全身運動性能的極限，盡量向人類的敏捷程度靠攏，展現(xiàn)出力量感與平衡感。同時，還可協(xié)助人類解決在危險環(huán)境中遇到的各類問題，諸如打開或關閉重要閥門，清理堵塞通道的雜物，使用工具砸開混凝土面板等。·優(yōu)必選大型仿人服務機器人Walker2020年1月7日，優(yōu)必選在CES展示了其全新迭代的大型仿人服務機器人Walker。Walker是優(yōu)必選科技研發(fā)的第一款可商業(yè)化落地的大型仿人服務機器人，與波士頓動力的 Atlas、本田的 Asimo共同入選為“全球 5 大人形機器人”。

目前，最新迭代的版本中，Walker可以完成快速的類人步態(tài)行走、快速穩(wěn)定上樓梯，和上一代相比，運動性能得到了大幅度提升。在操作層面，基于上一個版本的伺服跟隨，Walker可以根據(jù)目標物體的位姿變化實時調整自己執(zhí)行任務的軌跡，從而可以在動態(tài)環(huán)境中完成更加復雜的任務。目前Walker實現(xiàn)了模塊化，能做到單體生產和集成，腿部、臂膀、軀干都能拆卸組裝，成本可控同時也更方便量產、維護和維修，更符合未來的市場需求。Walker最終的落地方向和目標是家庭場景。2. 多足機器人·波士頓動力Spot2020年6月16日，波士頓動力Spot正式向美國企業(yè)用戶發(fā)售，售價 7.5 萬美元起。目前，Spot已升級至Spot2.0，新版本對導航、自主性、感測、用戶可編程性、有效載荷集成、通信等方面進行了改進。Spot Release 2.0的最大亮點可能是全新改進的自主導航API。