工業機器人產業鏈可以分為上中下游：
上游是關鍵零部件生產廠商，主要是減速器、控制系統和伺服系統；中游是機器人本體，即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結構，是機器人的機械傳統和支撐基礎。按照結構形式，本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關節坐標等類型；下游是系統集成商，根據不同的應用場景和用途進行有針對性地系統集成和軟件二次開發，國內企業都集中在這個環節上。生產出來的機器人只有通過系統集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產業，為終端客戶所用。
工業機器人產業鏈梳理
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