隨著科技的發(fā)展，AGV小車和智能電梯交互實(shí)現(xiàn)的跨樓層運(yùn)輸應(yīng)用不僅僅在制造業(yè)得到應(yīng)用，還將應(yīng)用到商場(chǎng)，住宅，醫(yī)院等有電梯的場(chǎng)合。然而要讓AGV小車能夠自己乘坐電梯并非是簡(jiǎn)單的事，這需要要實(shí)現(xiàn)AGV跟電梯系統(tǒng)之間的通信。

由于電梯屬于特種設(shè)備，與電梯交互的設(shè)備需符合特種設(shè)備安全法的相關(guān)要求，其交互系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性及可靠性需符合電梯安全使用的要求。因此，設(shè)計(jì)一種安全可靠的交互機(jī)制至關(guān)重要。

AGV與電梯交互系統(tǒng)需首先建立AGV與電梯之間的數(shù)據(jù)通訊鏈路，由于AGV的移動(dòng)性特點(diǎn)， AGV與AGV管理服務(wù)器之間的通訊可采用局域網(wǎng)無(wú)線通訊。AGV進(jìn)入電梯系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)包含AGV管理服務(wù)器、電梯、AGV、通信模塊和無(wú)線局域網(wǎng)AP等。

AGV系統(tǒng)和電梯交互流程為：AGV申請(qǐng)電梯登記→電梯反饋登記成功→AGV查詢電梯所在樓層→電梯反饋所在樓層→AGV請(qǐng)求電梯開門→電梯開門保持→AGV進(jìn)入/駛出電梯→AGV停止發(fā)送開門請(qǐng)求→電梯關(guān)門→電梯釋放成功。AGV在申請(qǐng)電梯登記后，如果得到電梯反饋登記成功，才可以進(jìn)行下一步動(dòng)作，該交互流程中每個(gè)環(huán)節(jié)都是不可或缺且環(huán)環(huán)相扣;通訊協(xié)議數(shù)據(jù)段中，充分利用數(shù)據(jù)段中的每一位數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)位校驗(yàn)，避免傳輸和解析錯(cuò)誤，通信數(shù)據(jù)量也能大大降低。

AGV小車和智能電梯交互應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了AGV小車的跨樓層輸送，應(yīng)用AGV小車跨樓層運(yùn)送藥物、食品、文件等逐漸開始普及。