大多數(shù)在倉(cāng)庫(kù)里將貨物從一個(gè)地方運(yùn)送到另一個(gè)地方的機(jī)器人都是自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）。它們依靠軌道或磁條覆蓋固定的路線。

但是隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人變得更加自主。我們?cè)谌粘Ｉ钪锌赡苡龅礁嗟氖蔷徛苿?dòng)、安全的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。

圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

Covid-19給了它們一個(gè)輕推。它們?cè)絹?lái)越多地從工廠車(chē)間轉(zhuǎn)移到與人打交道的地方，比如對(duì)零售店和機(jī)場(chǎng)進(jìn)行清潔和消毒。根據(jù)ABI Research的數(shù)據(jù)，除了Roomba等產(chǎn)品進(jìn)入人們家中外，商業(yè)場(chǎng)所對(duì)大型自動(dòng)清洗機(jī)的需求也在增加，到2024年，這種機(jī)器的年銷(xiāo)量將達(dá)到15萬(wàn)臺(tái)。這些清潔機(jī)的價(jià)格和汽車(chē)一樣高。

每一個(gè)機(jī)器人制造商都在想方設(shè)法賦予機(jī)器更多的自主性，從而使它們?cè)谛鲁B(tài)下更加有用。以?shī)W蘭加巴德的Rucha Yantra為例，Rohit Dashrathi擁有卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人學(xué)碩士學(xué)位，在2016年創(chuàng)立了機(jī)器人初創(chuàng)公司Rucha Yantra。最初，他成立這家公司的動(dòng)機(jī)是希望能把其父親25年的汽車(chē)零部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)樵谀抢锼吹焦と艘?,500公斤的貨物。隨后，他的物料搬運(yùn)AGV也進(jìn)入了其他汽車(chē)制造商的工廠。

在大流行期間，他正在改造移動(dòng)機(jī)器人以進(jìn)行消毒和清潔。他說(shuō)：“除了保持商業(yè)和醫(yī)療場(chǎng)所衛(wèi)生的重要性外，長(zhǎng)期噴灑有毒消毒劑是一項(xiàng)不人道的任務(wù)。因此，液體消毒、霧化消毒和紫外線消毒都是在機(jī)器人身上進(jìn)行的。”

為了適應(yīng)這些用途，機(jī)器人必須是具有自主性的。為了加速將AGV轉(zhuǎn)換為AMR， Dashrathi選擇與CMU的機(jī)器人企業(yè)家Puru Rastogi合作。Puru Rastogi的初創(chuàng)公司Mowito總部位于班加羅魯，該公司正在構(gòu)建一個(gè)軟件平臺(tái)，使機(jī)器人制造商更容易添加自主導(dǎo)航。

Rucha Yantra正在向新興產(chǎn)業(yè)多元化。它的新客戶(hù)之一是馬哈拉施特拉邦的Chitale Dairy。Chitale Dairy是一家乳制品廠。乳制品廠的環(huán)境不同于汽車(chē)廠的環(huán)境，這也是Dashrathi要將他公司的AGV轉(zhuǎn)向AMR的另一個(gè)原因。

區(qū)分AMR的不僅僅在于自動(dòng)駕駛導(dǎo)航。它們還帶有其他功能，可以實(shí)現(xiàn)更智能的操作。Dashrathi說(shuō)：“以前，我們使用功能有限的手機(jī)。然后，智能手機(jī)配備了攝像頭和很多應(yīng)用程序。AGV也發(fā)生了同樣的事情。”

全球機(jī)器人制造商正在向自動(dòng)駕駛機(jī)器人轉(zhuǎn)移，其領(lǐng)域范圍不斷擴(kuò)大。瑞士-瑞典巨頭ABB最近展示了一款可移動(dòng)的Yumi機(jī)器人，它會(huì)自動(dòng)導(dǎo)航避開(kāi)人們，因此，它可以在醫(yī)院里與實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員和護(hù)士一起工作。

ABB Technology Ventures高級(jí)副總裁Arvind Vasu說(shuō)：“我們希望在Covid-19之后可以看到更少的人處理藥品和食品。我預(yù)計(jì)在機(jī)器人終端包裝、揀選、分揀和物流方面會(huì)有更多的投資。”

這些機(jī)器人將需要軟件平臺(tái)來(lái)幫助它們?cè)谛碌沫h(huán)境中導(dǎo)航、自主操作。這涉及到多種技術(shù)的融合。

Vasu說(shuō)：“我們將為這些服務(wù)應(yīng)用看到新型的基于視覺(jué)的傳感器。機(jī)器人使用相機(jī)已經(jīng)有一段時(shí)間了，但是現(xiàn)在我們看到3D相機(jī)開(kāi)始發(fā)揮作用了。它可以感知物體的深度，而不是在二維空間看到物體。然后，您需要機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能和各種軟件，才能從3D視覺(jué)快速分析事物。”

正是硬件和軟件的結(jié)合，使導(dǎo)航、協(xié)作和適應(yīng)能力得以實(shí)現(xiàn)，從而使機(jī)器人進(jìn)入了新的領(lǐng)域。

Dashrathi說(shuō)：“我一直想要的一件事就是學(xué)習(xí)所有可能的東西，并應(yīng)用在自己的國(guó)家中。印度需要國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商，因?yàn)槌朔?wù)和支持問(wèn)題之外，進(jìn)口成本也很高。”

2016年，他在奧蘭加巴德創(chuàng)辦Rucha Yantra時(shí)，很少有人喜歡機(jī)器人。但經(jīng)過(guò)他堅(jiān)持不懈，現(xiàn)在印度的自主移動(dòng)機(jī)器人似乎也在轉(zhuǎn)向潮流。