產品特點

適配主流的激光雷達，并提供豐富的IO接口、超聲接口等用于接入各種傳感器設備。

在SLAM 基礎上結合多種傳感器，在增強定位導航穩定性的同時，實現了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

能夠實時監控控制器、傳感器、電池、驅動器等外部設備的狀態。

支持多傳感器安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴展。

產品功能

01. 高精度道路地圖繪制

支持快速建立道路地圖，使用激光掃取進行實際現場情況，按照實際情況進行道路地圖繪制；

操作簡單、方便，無需場地二次改造，木蟻適應場地，而非場地適應機器；

（具體操作可參考木蟻教程系列文章）

02. 高精度導航

內置高精度導航系統，高精度導航系統是用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。

感知--通過搭載在身上的傳感器獲取周圍的環境信息。就像人的五官一樣，獲取周圍的信息；

定位--通過傳感器獲取的信息，推測出自身的位置和姿態；

03.多機調度

支持多機調度，多機調度系統是多機器人協作的大腦，也是木蟻核心控制器中最重要組成部分，負責機器人調度，任務分配以及交通管制，讓機器人協作時能共享資源，互不影響。

多線串口通信--系統采用多線程控制，每個串口和用戶界面都是獨立線程，保證了通信的持續穩定和用戶界面的流暢；

智能調度--根據實際需求，在各運輸點實現自動車體呼叫及任務分配，實現智能化調度；

智能報警--當車體出現異常情況，終端調度系統自動提示異常車體編號，并跟蹤車體運行軌跡，實現智能安全作業。

04.自主避障

使機器人具備自主感知能力，遇到障礙物能夠自動避障或繞障，自主更新局部路徑規劃并尋找可通行的路徑。

結束語

作為移動搬運機器人先行者，木蟻機器人自主研發的MRC核心控制器已經應用在多種種類的搬運機器人上，并且投放于市場實際應用中，早在去年，為了讓更多的合作商一起打造出合適自身應用場景的機器人，木蟻將為全行業免費開放MRC控制系統數據接口！

上海木蟻機器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海張江高科技園區，專注于無人駕駛搬運機器人和應用方案的研發、設計、生產及銷售，打造智能制造行業無人搬運機器人。

木蟻核心成員是國內從事自主定位導航機器人的算法研發和產品化團隊，均有十年產品經驗，曾成功開發航空八院月球車視覺導航項目開發，軍用排爆機器人，模塊化工業手臂等前沿科技產品，榮獲RoboCup機器人足球世界杯中國區冠軍等。憑借是機器人領域十多年的積累，木蟻機器人在自主導航、高精度地圖構建、多傳感器融合、人機交互、多機器人調度、工業級閉環應用方案等形成技術壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產品特色，目前擁有國內外3C電子行業的物料運送的大量成功應用案例。

Mooe Robot是智能搬運機器人領域的領先制造商，致力于開發易于操作、使用靈活且安全的機器人，以幫助用戶提高工作效率。Mooe robot 公司發展迅速，從位于上海的總部開始，目前產品已經在德國、新加坡、香港等全球多個發達地區客戶現場投入使用，并已建立全球經銷商合作網點，而且還在不斷增長中，我們正在向全球的客戶推廣Mooe Robot的機器人產品。