外賣小哥只需要錄入用戶手機號和樓層信息，把包裹放入智能末端配送站的錄單口即可離開。云端會通知機械手臂把包裹抓取到最合適的停放點，機器人在接到云端的信息后，會從取貨口取出包裹，送達到用戶手中。

作為最貼近人們日常生活的人工智能，YOGO ROBOT的智能末端配送站率先實現了群體智能的突破，機器人、數據調度中心等多個智能體可以通過云端大腦和機器人大腦進行對話和決策，實現自主協同工作，極大提高了末端的配送效率。不僅如此，它還設計了柜體自消毒系統，防夾手、防壓腳等安全保護，保障了用戶的取物的安全。在上海靜安的一處寫字樓大廳里，一到中午送餐高峰期，就有5個機器人在樓宇里穿行送餐，它們隨著人群擠入電梯，自主呼叫目標樓層，把外賣送到客戶手中。即使在人流密集的人群中穿梭，機器人之間也可以互相避讓，列隊前行。

據白領小張介紹，他們的寫字樓有2000多位白領，但只有3部電梯，午高峰擠電梯堪比擠高峰地鐵。自從有了機器人，外賣就可以“自己送上樓了”。她已經使用機器人送餐三個多月了，機器人會提前打電話提醒她取餐，每單外賣的等待時間大約只有5分鐘。

YOGO ROBOT的技術負責人余立鑫告訴記者，這套末端智能配送系統憑借自主可控的室內無人駕駛技術和全球領先的群體智能技術，在樓宇形成了一個高效的配送網絡。其中機器人的實時決策速度已經從原先每秒15次提升到100次，行走的最高速度達到2米每秒，解決了最后一百米的配送安全和效率問題。

YOGO ROBOT的智能末端系統經歷了六次迭代，很多性能的突破雖然看起來只是一個數字的變化，但是它背后涉及了二十多個不同領域綜合能力的突破，包括結構、電子、算法、軟件等整體性能的提升。在六次迭代的過程中，YOGO ROBOT積累發表人工智能領域專利三百余項，實現了從研發到測試生產的全鏈路自研。