基于輕舟智航「Driven-by-QCraft」L4自動駕駛方案,輕舟無人小巴能實(shí)現(xiàn)車身周圍360度無死角感應(yīng),最遠(yuǎn)感應(yīng)距離超過200米。其主要應(yīng)用于固定線路的中低速場景,運(yùn)行速度為20km/h-50km/h,不會出現(xiàn)因速度過慢被頻繁超車、催促等問題。
除了具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、紅綠燈識別等基本功能外,輕舟無人小巴還能應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景,例如穿行人車混雜的路口、后車加塞、鬼探頭等。
應(yīng)對城市復(fù)雜交通場景
應(yīng)對城市復(fù)雜交通場景
未來,蘇州設(shè)置的這條城市微循環(huán)Robo-Bus市民體驗(yàn)線路也將成為基于5G的車路協(xié)同(V2X)應(yīng)用落地的首選線路,進(jìn)一步保證自動駕駛公交出行的安全性。
目前,輕舟智航是國內(nèi)唯一一家基于6米段的“微巴”車型部署L4級別自動駕駛方案的公司。據(jù)輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁侯聰介紹,輕舟智航僅用了一個月時間便完成輕舟無人小巴從車輛出廠到上路測試的部署。
如此快的速度背后,是輕舟智航推出的「Driven-by-QCraft」L4自動駕駛方案。「Driven-by-QCraft」 是輕舟智航推出的專注城市復(fù)雜交通場景的自動駕駛方案,初期聚焦于固定路線的中低速場景,旨在助力合作伙伴打造城市無人駕駛移動空間、建立起城市道路中的微循環(huán)系統(tǒng)。
輕舟智航部署的Robo-Bus亮相蘇州
傳統(tǒng)的無人車部署是通過在實(shí)際道路上反復(fù)測試實(shí)現(xiàn)的,而輕舟智航在實(shí)地測試之前,會借助其智能仿真系統(tǒng)進(jìn)行大量仿真測試,做到第一次上路就十分可靠安全。
成立之初,輕舟智航便選擇了一條獨(dú)特的技術(shù)路徑,將仿真測試平臺作為關(guān)鍵核心能力,建設(shè)起大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)。同時借助可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架,將工程師時間轉(zhuǎn)化為機(jī)器時間,形成一個“自動化規(guī)模生產(chǎn)的工廠”。
基于其先進(jìn)的L4無人駕駛技術(shù),「Driven-by-QCraft」方案可實(shí)現(xiàn)按需定制,在同類城市道路場景中高效部署,具備極強(qiáng)的擴(kuò)展性。據(jù)悉,輕舟無人小巴為「Driven-by-QCraft」L4自動駕駛方案的全球首個落地場景。接下來,該方案將逐步應(yīng)用到智慧城市的多個落地場景中。
城市微循環(huán)Robo-Bus市民體驗(yàn)
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