↑這可不是你練麒麟臂的啞鈴，而是金屬曲軸，它是汽車發動機最關鍵的零部件之一。今天我們要說的案例便是金屬曲軸上料。

在傳統車間，曲軸上料采用人rou模式，——人工裝夾和搬移，這種“古老的制法”費時費力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隱患。

現在，曲軸上料自動化已經是汽車配件行業的典型需求之一。但由于金屬曲軸結構復雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴重，傳統的視覺方案無法引導機械臂準確抓取。 

此項目客戶希望1號機器人從料框內抓取緊密堆疊的金屬曲軸規整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進行加工。

通過搭載藍芯科技3D視覺抓取系統LX-3DV-VPS，機器人可準確識別外形不規則，堆疊嚴重的金屬曲軸，引導機械臂高效穩定抓取和碼放。

深度圖

曲軸只是汽配的一種，3D視覺引導曲軸上下料僅是汽配自動化案例之一，藍芯科技3D視覺抓取系統LX-3DV-VPS支持多種汽配工件上下料，而且適配大部分品牌的工業機器人、機械臂。