近日，2020年全國水下機器人大賽在廣東省湛江市圓滿落幕。來自國內知名高校和海洋科技公司的16支參賽隊伍參與了現場競技。東北大學機器人科學與工程學院莊曜銘教師指導的“海洋之心隊”奪得2020年全國水下機器人大賽海底巡線競速賽冠軍，實現了東北大學在全國水下機器人大賽的歷史性突破。

我們是“唯一”

“海洋之心隊”由2020級博士研究生張昊鵬和3名碩士研究生共同組成。在籌備階段，指導教師和隊員們克服疫情影響，通過校內校外、線上線下多種形式進行賽前準備工作。

團隊在對比賽規則深入研究和分析后，經過多次近海模擬訓練，成功設計出一套便攜式、高機動性和低能耗的AUV（自主水下機器人），并在烈日下進行AUV平臺操作和控制，完成AUV航行軌跡生成和側掃聲吶數據拼圖，出色完成海底目標物搜尋、浮框內上浮等多種任務需求。