3. 用清水清洗內部，清除內部異物，并用清潔布擦拭密封圈，然后涂抹油脂進行復位安裝。

(如內部無法清潔，且密封受損，建議直接更換新接頭)。

SPM12接頭清潔后的組裝：

1. 請參考以上拆解方法組裝接頭。

2. 接頭與銅套的安裝扭矩約40N.m。

3. 銅套與螺紋處接頭連接，請使用管螺紋密封膠。

備注：SPM12接頭日常保養時，需進行清潔并潤滑處理。

檢查周期：建議每周清潔一次，并涂抹潤滑脂(客戶可根據生產排配情況，制定相應計劃)。

三．清潔插針

通訊模塊的信號傳輸和焊接電源模塊的電力傳輸，都依賴于插針的穩定連接。定期清潔插針結合面的灰塵及異物有其必要性。日常可使用電子清潔劑和清潔布對公針表面進行清潔；對于母針內部無法觸及的部位，可借助吹塵槍進行清潔。

備注：史陶比爾插針連接采用表帶觸指技術，連接時具有自清潔功能。

檢查周期：建議每周清潔一次，發現插針磨損嚴重請及時更換(客戶可根據生產排配情況，制定相應計劃)。

四． 檢查傳感器及線纜

1. 目測各傳感器及傳感器連接電纜有無損壞。

2. 檢查各線纜接頭有無松動，捆扎是否牢固，是否存在干涉與拉扯。

3. 檢查換槍盤周邊模塊是否損壞。

檢查周期：建議每月檢查一次。

換槍盤潤滑保養

合理的機械潤滑，不僅能減少設備的磨損，延長其使用壽命，而且能大大減少設備故障率，提高生產效率。

換槍盤潤滑脂推薦為G47(型號: R60000047 規格: 1kg；型號: R60000048 規格: 100g)。潤滑部位參考如下陰影部分:

檢查周期：建議每周或者每10000次插拔后進行潤滑(客戶可根據生產排配情況，制定相應計劃)。

換槍盤示校

如何判斷換槍盤需要進行校準？

1. 通過肉眼觀察換槍盤機械連接部位的磨損情況進行判斷。

2. 機器人低速狀態下耦合換槍盤，通過手觸摸工具的方式，感受工具的振蕩情況進行判斷。

如何正確校準換槍盤?

首先，安裝校準工具，具體步驟參考如下圖示：

其次,通過校準工具自帶的兩顆定位銷將停靠站浮動機構進行定位。

最后，按照換槍盤示校步驟進行校準：

1. 慢慢調整機器人位置，對準工具端。

2. Z軸方向對準：外圍使用直尺或類似工具通過目視方式檢查。

3. XY平面的對齊：可使用塞尺幫助對齊。

4. 保存示教位置。

注意：校準后，必須將剛才插入的兩顆定位銷從浮動機構拔出。

維護保養注意事項

1. 換槍盤維護保養前，需先將工具脫放至停靠站,然后將機器人移動至維修位，切勿在換槍盤耦合狀態下維護保養設備。

2. 換槍盤設備需關閉電源后，再進行相關維護保養工作。

3. 如果必須帶電作業，如進行功能檢查或故障查找，必須極其小心，并且只能使用耐電壓的工具。

4. 佩戴防護工具，如：安全帽、防護手套、護目鏡等。

以上是MPS630設備日常維護與保養知識集錦，總結便是：定期檢查與清潔，加強潤滑保養。

作為世界級能源連接解決方案專家，史陶比爾集團始終致力于為您提供最優質的產品和服務，并積極支持任何旨在進一步改善產品與服務的舉措。