該款機(jī)器人能夠自主識別槽號和測量部位；自主識別溫度是否超限，當(dāng)檢測到溫度異常時，機(jī)器人通過可見光攝像機(jī)和紅外熱像儀自動獲取現(xiàn)場圖像，并上傳到上位機(jī)發(fā)出報警信號；機(jī)器人檢測的數(shù)據(jù)可自動形成報表、歷史曲線存儲于終端，可按時間、日期、槽號等條件查詢篩選；自動繪制溫度分布圖，通過溫度趨勢變化，分析判斷異常情況。

▲上位機(jī)界面顯示槽底、側(cè)幫、鋼棒溫度

除上述功能外，槽底巡檢機(jī)器人還具有實(shí)時采集現(xiàn)場圖像、音頻，自主導(dǎo)航定位、自動巡檢作業(yè)，自身故障檢測、自主充電，巡檢模式與路徑切換，自動生成巡檢報表等功能。

▲ 槽底巡檢機(jī)器人自主充電

槽底巡檢機(jī)器人代替巡檢人員在某大型600kA鋁電解槽執(zhí)行巡檢任務(wù)。經(jīng)現(xiàn)場使用反饋，機(jī)器人完成1臺電解槽槽底、112根陰極鋼棒、側(cè)幫的檢測僅需10分鐘，較人工巡檢效率提升了50%以上，且單臺機(jī)器人可以在短時間內(nèi)完成多臺電解槽的溫度測量及數(shù)據(jù)上報工作，提高效率的同時也確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效、精細(xì)化生產(chǎn)、人性化管理的發(fā)展目標(biāo)提供了可靠技術(shù)保障。

未來，中信重工開誠智能將按照《鋁行業(yè)規(guī)范條件》要求，圍繞鋁生產(chǎn)企業(yè)實(shí)際需求，研制出更多適應(yīng)不同場景的機(jī)器人及智能設(shè)備，為推動鋁行業(yè)邁向智能制造新階段作出積極貢獻(xiàn)。