圖說：人形機器人“小貝”家族 新民晚報記者 易蓉 攝（下同）

穿梭于隔離病房，送藥、測溫，時不時還噓寒問暖；奔忙在餐廳與客房、園區(qū)或校園，以高效送餐送快遞；夜深人靜，智慧規(guī)劃路徑，自動清掃消毒……面對這場疫情，人類的身邊多了一群牢靠的“戰(zhàn)友”——智能機器人。

智能機器人第一次以如此親密的狀態(tài)介入人類生活，疫情也成為最大的試煉場。在上海理工大學機器智能研究院的實驗室里，執(zhí)行院長李清都教授團隊早早復工，世界領先的雙足機器人樣機“小貝2.0”已完成測試，創(chuàng)新研發(fā)的多模態(tài)輪足機器人已有轉(zhuǎn)化訂單，大家強烈地感受到，實驗室里一項又一項的技術儲備迎來了最好的時代。 

機器人“朋友”可期

一個“小車”正“邁著輪子”爬坡、下臺階、橫向側移、前后左右移動，這款多模態(tài)輪足機器人能夠解決目前輪式機器人上不了臺階、四足機器人又續(xù)航短的痛點。李清都說，這項研究瞄準機器人的下盤，可應用于解決最后一公里的自動配送、復雜地況的無人巡檢或救援，再展望一些，它還能適應外太空的“星球探險”。

在被譽為人類探索機器人“終極夢想”的人形機器人領域，上理工團隊也有了跨越式的突破。為了讓這些與人類擁有相同身形的聰明機器人能夠真正大規(guī)模替代勞力，甚至智力，最終進入公共服務和家庭，同時滿足平衡、高效、智能、安全和經(jīng)濟5個關鍵特性是“必答題”。李清都團隊研發(fā)的“行者一號”雙足機器人曾打破吉尼斯世界紀錄，它的能效甚至超過了人類，是目前世界上能效最高的機器人；去年利用“被動行走”和人工智能結合的創(chuàng)新方法研制的“小貝”，是全球率先“解題”的大雙足機器人；最近它的弟弟“小貝2.0”增加了膝關節(jié) 、加裝上 體，完成了不同速度、不同坡度的動態(tài)行走訓練，還經(jīng)過了行走、邁步、上臺階、承重、跌落和干擾等測試，表現(xiàn)比哥哥們更優(yōu)異。

小貝兄弟遇到不同路況能夠適應，推一推碰一碰也能再找回平衡，它們的自如行走如同孩童學步一般是自己學習摸索實現(xiàn)的，這背后是團隊在仿人機器人核心技術方面的基礎研究積累，也是優(yōu)化性能邁向產(chǎn)業(yè)的關鍵。有了這些進展，再加上合作團隊的多模態(tài)交互技術集成，具備感官且更加聰明靈活的機器人“朋友”已是可期。

圖說：多模態(tài)輪足機器人正在測試中

組合“變形金剛”

機器人是一個復雜系統(tǒng)，集成著無數(shù)關鍵技術，因此可以通過“排列組合”實現(xiàn)不同功能，服務于不同的應用場景。實驗室里這些機器人“兄弟連”其實就是團隊創(chuàng)新的算法、模型或技術的菜單式儲備庫，不斷迭代，隨時調(diào)用。

實驗樓的走廊里，一臺機器人正在“找垃圾”，巡視四周發(fā)現(xiàn)目標，挪過去，伸出手臂，撿起一個紙團，任務完成。“這是一個地方政府提出的園區(qū)保潔、巡檢機器人需求，正在進行多模塊測試。我們準備集成輪足、機械臂、視覺識別等技術，它就能很好地發(fā)揮功能。”這款機器人的外觀也已設計，李清都興奮地向記者展示效果圖。

應用驅(qū)動科研

輪足機器人的研究靈感來自一次企業(yè)調(diào)研，園區(qū)里的幾厘米上街沿、樓道口的一兩級臺階，硬生生卡住一批機器人產(chǎn)品的應用發(fā)展。而這一“應用題”又在高校實驗室里轉(zhuǎn)化為若干基礎研究命題逐一求解，推進科研的學術攀登。“實驗室里的科研一邊不斷向更先進、更智能推進，搭建越來越好的機器人平臺，一邊將匹配實際應用需求的已有技術與機器人平臺組合，再進行科學驗證、測試，就能快速研發(fā)可服務于實際的功能型產(chǎn)品。”

科研團隊也會走進“需求側”的企業(yè)、園區(qū)、政府，了解生活中的真實需求，成果轉(zhuǎn)化的過程加速了。“我們的師生組隊完成來自企業(yè)的課題，學生也可以到企業(yè)參與研發(fā)，既順應新工科人才培養(yǎng)，又能夠加速成果轉(zhuǎn)化，降低企業(yè)試錯成本。”李清都說。

以“研發(fā)為人類帶來更多安全、有效服務的機器人”為每項科研的初衷，研究院有一套特殊的考核體系。例如研發(fā)世界領先的原型樣機、有企業(yè)愿意買走的發(fā)明專利、為行業(yè)制定標準、學生獲得科創(chuàng)獎項、發(fā)表一篇高質(zhì)量論文、國家項目課題，這些“任務”青年教師3年內(nèi)任選2項即為合格，完成4項即為優(yōu)秀，“鼓勵大家有一定的自由空間，安心做實事。”

新民晚報記者 易蓉