1.應用挑戰

機器人處理系統，通常用于將工件或原材料送入生產和加工系統。工件架用于將物料運輸到工廠，然后在工廠將物料自動卸貨。在以往傳統的解決方案中，常規的視覺傳感器用于控制進料的位置。但由于這些傳感器在處理低對比度的檢測對象時，很快就會達到其檢測性能的極限，檢測過程昂貴又復雜的。在這種情況下，常規視覺傳感器，需要額外的外部照明和復雜的配置。

2.目標

原材料的不間斷供應，對于維持生產工廠的高效運作至關重要。例如，將顏色不同的材料，通過工件架運輸到機器中。在機器人系統進行物料抓取之前，有必要檢查物料是否存在（有無檢測）以及物料是否處于正確位置（位置控制）。高效運行，不造成停機或生產浪費，始終是最優先考慮的目標。

3.解決方案

使用倍加福 SmartRunner Matcher 光截面傳感器，可以在一個步驟中完成兩個檢測任務。將傳感器安裝在輸送機系統的上方，通過檢測高度輪廓同時進行兩個項目的檢測。當這些高度輪廓與存儲在傳感器中的參考輪廓相匹配時，開關輸出將發送“良好”信號。不同的高度輪廓，則表明原材料有缺失或位置放置不正確，并且傳感器發送“錯誤”信號。因此，SmartRunner Matcher 可以防止浪費和工廠停機，從而提高生產效率。

根據檢測到的輪廓高度與輪廓高度進行對比，判斷是否匹配，

SmartRunner Matcher開關輸出將發送“良好”或“錯誤”信號。