智能軌道小車是傳輸系統中最高效率的搬運工之一，調度系統控制著分布在不同區域的傳輸站點，安排裝載貨物的智能小車沿著固定的軌道運行，實現各站之間立體或點對點的運輸。加裝激光防撞模組，能夠有效監測軌道賬務保障小車行駛安全，提高小車運行效率。

圖1  吊軌式智能小車工廠圖

01

智能軌道小車分類

02

常見智能小車防撞模塊

表一 常見智能防撞模塊優劣勢對比

03

激光雷達防撞應用方案

北醒激光雷達專注于各類機器人、智能小車避障解決方案，提供3D防撞、單點防撞或組合防撞等定制防撞方案。下面以吊軌式智能機器人、巷道堆垛機器人、智能軌道小車為例，分享不同應用下的避障方式。

吊軌式智能機器人

多臺吊軌機器人在軌道形式過程中，為防止兩臺或者多臺機器人互相碰撞，在機器人的頭尾兩側分別裝兩個TF-Luna或者 CE30-A（如圖）探測距離，在運行時檢測到障礙物時觸發巡檢機器人報警并減速/急停，保證吊軌式巡檢機器人安全作業。

巷道堆垛機

巷道堆垛機在巷道內形式過程中，為防止貨架上的貨物掉落從而傷害堆垛機或者阻礙堆垛機行進，在堆垛機頭尾兩側分別裝兩個TF-Luna（如圖）探測距離，在運行時檢測到障礙物時觸發堆垛機報警并減速/急停，保證堆垛機安全作業。

RGV智能軌道小車

RGV在軌道上行駛過程中，為防止貨架上的貨物掉落從而傷害RGV或者阻礙RGV行進，在RGV頭尾兩側分別裝兩個TF-Luna探測距離，在運行時檢測到障礙物時觸發RGV報警并減速/急停，保證RGV安全作業。

04

激光雷達防撞方案用戶收益