隨著AGV智能物流機器人的應(yīng)用越來越廣泛，如何選擇合適的AGV產(chǎn)品就成為了用戶迫切需要了解的問題。其中，導(dǎo)航方式作為AGV的一項核心技術(shù)，更是受到了廣泛關(guān)注。本文就對當(dāng)下AGV應(yīng)用的幾種不同導(dǎo)航方式進行梳理，以期能夠給大家提供幫助。

目前，常見的AGV導(dǎo)航方式主要有以下幾種，分別有著不同的適用場景和特點：

磁條導(dǎo)航

在路面上鋪設(shè)磁條，通過磁導(dǎo)航傳感器不間斷感應(yīng)磁信號來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

優(yōu)點為技術(shù)成熟可靠，成本較低，鋪設(shè)實施較為簡單。缺點是要提前施工；磁條容易受損和污染，需定期維護；且AGV行駛路線無法便捷調(diào)整，靈活性差。

磁釘導(dǎo)航

同樣是通過磁導(dǎo)航傳感器感應(yīng)磁信號來進行導(dǎo)航，不同的是將之前的磁條連續(xù)感應(yīng)替代為磁釘間隔感應(yīng)，AGV行進路徑由磁釘連線確定。

優(yōu)點為技術(shù)成熟可靠，成本較低；隱蔽性較好，不易被損壞。缺點是需提前開鑿預(yù)埋，施工成本高；靈活性差，后期變更成本高；磁釘間隔區(qū)域存在不穩(wěn)定性，不適應(yīng)人機共融環(huán)境；且在重載場景下，磁釘容易被損壞，更換困難。

二維碼導(dǎo)航

由二維碼替代磁釘?shù)膶?dǎo)航方式，典型應(yīng)用為亞馬遜kiva機器人，實現(xiàn)了“貨到人”的揀選模式。

優(yōu)點為AGV運行準(zhǔn)確，鋪設(shè)成本低，路徑調(diào)整較為方便；不足之處在于二維碼容易污損，需定期維護；應(yīng)用柔性低，無法適應(yīng)人機共融環(huán)境；同時對作業(yè)環(huán)境（如無塵室）和地面平整度等客觀條件有一定要求。

激光反射板導(dǎo)航

在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

優(yōu)點為地面無需施工，AGV行駛路線靈活。不足之處在于需要提前按照一定要求鋪設(shè)反射板，成本較高；適用于周邊無遮擋的作業(yè)環(huán)境。

激光SLAM導(dǎo)航

無需二維碼、反射板等輔助導(dǎo)航標(biāo)志，而是通過工作場景的自然環(huán)境（比如柱子、墻面等）作為參照物，實現(xiàn)定位導(dǎo)航。

優(yōu)點在于無需硬件施工，部署成本低；且能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的停障避障和人機共融作業(yè)；AGV行駛路徑靈活多變，并可通過軟件進行動態(tài)編輯，滿足柔性生產(chǎn)需要；但在應(yīng)用中也存在一些弊端，比如在高動態(tài)或類似透明、鏡面等環(huán)境中作業(yè)時，容易出現(xiàn)定位丟失的情況。

迦智激光SLAM導(dǎo)航

可靠性更高  適應(yīng)性更強  精度更優(yōu)秀

迦智激光導(dǎo)航融合了各類導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢，在運行過程中可根據(jù)需要隨時自主切換導(dǎo)航方式，自動穿梭在不同生產(chǎn)環(huán)境和工序之間，實現(xiàn)用戶毫米級高精定位需求的同時，大大提高了AGV的運行范圍和穩(wěn)定性。

支持更大尺寸地圖

迦智激光導(dǎo)航AGV采用分布式地圖存儲方式，突破了傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)對適配地圖尺寸的限制，高效實現(xiàn)了廠區(qū)環(huán)境地圖的有效存儲、管理和共享。在該技術(shù)支持下，迦智AGV可以輕松實現(xiàn)單張地圖4萬平方米以上廠房面積內(nèi)的人機共融作業(yè)，具備了超高的適應(yīng)性、穩(wěn)定性和魯棒性。

更適宜人工操作

通過迦智自研算法的加持，迦智AGV在實際作業(yè)中，能夠自動識別貨架、碼頭等生產(chǎn)設(shè)備的準(zhǔn)確位置進行對接，避免了因人工操作誤差而帶來的各項損耗，穩(wěn)定了AGV系統(tǒng)的運行效率，大幅提高了生產(chǎn)效率。

迦智激光SLAM導(dǎo)航

AGV的性能特點和優(yōu)勢

當(dāng)下，迦智的激光無軌導(dǎo)航AGV已經(jīng)在包括電子信息、汽車與汽配、電力成套、醫(yī)藥、新能源、紡織服裝等多行業(yè)有了成熟的應(yīng)用案例，助力企業(yè)精益生產(chǎn)管理，提升運作效率，真正實現(xiàn)智能工廠。